feat: add cesium traffic signal countdowns

.trellis/spec/preview/vehicle-routes.md

@@ -89,3 +89,22 @@ edges.push(makeEdge(way, refs.reverse(), coords.reverse(), "backward"));
 if (oneway !== "-1") edges.push(makeEdge(way, refs, coords, "forward"));
 if (!isOneWay(oneway)) edges.push(makeEdge(way, [...refs].reverse(), [...coords].reverse(), "backward"));
 ```
+
+## 信号动态 GLB 契约
+
+`traffic_signals.json` 的 `pose.*` 是 Blender 静态设施、动态灯珠和倒计时共享的锚点。Blender
+把发光灯珠导出为独立的 `*-traffic-signals-dynamic.glb`，preview 必须使用与主 GLB 相同的
+`scenePlacement(metadata).modelMatrix` 加载它；Cesium 仅按命名灯珠节点切换 `show`。倒计时
+例外：它由 Cesium Entity 从 `pose.countdown` 的 ENU 坐标与面向直接绘制，避免 glTF 轴变换
+反转七段字形。
+
+动态表面不能与静态镜片或倒计时外壳共面：镜片和数码管必须沿本地 `face` 轴前移
+`(static_depth + dynamic_depth) / 2 + epsilon`。这是模型局部几何关系，不是经纬度修正；
+否则静态网格会通过深度测试遮住发光状态，表现为灯不切换或数字不可见。
+
+错误：在 Cesium 用 `fromDegrees`/Entity 重新计算动态设施，或将动态网格中心与静态表面中心
+重合。
+
+正确：Blender 生成命名节点 `TrafficSignalDynamic_<signal-id>_<state>`；浏览器在同一 model
+matrix 下加载该 GLB，并只切换这些灯珠节点。倒计时 Entity 使用 `pose.countdown` 的经纬度、
+高度、`faceHeadingDegrees` 生成与牌面相同的 ENU 坐标轴。