fix: render live V2X vehicles in Cesium preview

.trellis/spec/preview/index.md

@@ -351,7 +351,13 @@ OBU 消息使用 `carCode|obuCode`、`lon`、`lat`、`angle`、`speed`；目标
   一相位可点亮多条进口道，一条 link 可点亮同进口道多个灯头，两侧都取并集。
   未绑定相位须计数上报，可用 `v2xPreview.phaseSignalMap` 显式覆盖。
 - **车辆生命周期**：超过 `interval * 1.5` 未更新即隐藏（不删除），隐藏项作为同模型的可复用槽位；
-  socket 断开清空车辆。模型名沿用看板语义：OBU 为 `car_obu.glb`，目标车为 `${type}${subType}.glb`。
+  socket 断开清空车辆。OBU 数据 hook 标记为 `car_obu.glb`，但 dashboard 的最终
+  `CrossCars` 模板实际渲染 `11.glb`，预览必须以 `11.glb` 为准；目标车为
+  `${type}${subType}.glb`。`11/12/13/14/15/16/17/31/221/222.glb` 必须打入
+  `_preview/v2x-vehicles/`。
+- **可见性是运行时契约**：有效推送创建的模型必须在路口概览下至少为 `28px`，并允许最大
+  `8x` 放大；位置高度须高于静态道路表面。首次有效车辆推送应聚焦到车群附近，标签须不受
+  静态 GLB 的深度遮挡。仅验证 WS 收包或 registry 条数不算通过。
 - 车辆推送体解析必须容忍非严格 JSON（源看板用 `saferEval`），失败须计数并在面板可见，
   **不得**静默丢弃；实现不得使用 `eval` / `new Function`。
 - 周流量比 `FlowTravelRatio/queryListWeek` **不属于**实时路口范围。
@@ -381,7 +387,7 @@ OBU 消息使用 `carCode|obuCode`、`lon`、`lat`、`angle`、`speed`；目标
   同相位多进口道并集、车辆超时与槽位复用、心跳间隔与重连重放订阅帧、bounds 报文。
 - `npm run test:preview-assets`：断言三条 WebSocket 存在，runtime 不调用
   `addVehicleCruises`、不显示 simulation 诊断，且预览层**不再自带** `lampColorName`
-  或 `Number(status) === 3` 判断。
+  或 `Number(status) === 3` 判断；断言实时车辆最小像素尺寸和诊断可见数量读数存在。
 - 对目标区域运行 `npm run build:area -- --config config/areas/<area>.json --stages preview`，
   检查 descriptor 中 `routeName` 为空、不存在 traffic-simulation 文件，
   且 `vehicleModelNames` 已写出（实时车辆渲染需要）。

.trellis/tasks/08-24-v2x-realtime-cross-fidelity/design.md

@@ -176,9 +176,11 @@ registry.list() -> VehicleRecord[]
 
 渲染适配层据 `visible` 切 `entity.show`，**不删实体**，与槽位复用配套。
 
-模型选择（R8）：`modelNameFor(vehicle)` 返回 `car_obu.glb` 或 `${type}${subType}.glb`；
-在包内 `vehicleModelNames` 中按文件名匹配，命中不了则回退 `vehicleModelNames[0]` 并累加
-`missingModels` 计数供面板展示。
+模型选择（R8）：OBU 的数据 hook 虽标记 `car_obu.glb`，但最终的 `CrossCars/index.vue` 模板固定
+传入 `11.glb`，因此 `modelNameFor(vehicle)` 对 OBU 返回 `11.glb`；目标车辆返回
+`${type}${subType}.glb`。预览阶段把 dashboard 的 `11/12/13/14/15/16/17/31/221/222.glb`
+复制到 `_preview/v2x-vehicles/`，并在 `vehicleModelNames` 中按文件名匹配；未知车型回退 `11.glb`
+并累加 `missingModels` 计数供面板展示。
 
 平滑：用 `Cesium.SampledPositionProperty` 按 `duration` 插值，替代当前的直接赋值跳变。
 

.trellis/tasks/08-24-v2x-realtime-cross-fidelity/implement.md

@@ -74,7 +74,7 @@
 2. `interval` 取自推送体，`0` 或缺失回退 `500`。
 3. `sweep`：`|now - timeStamp| >= interval*1.5` → `visible=false`。
 4. 槽位复用：优先占用同 `model` 的不可见记录。
-5. `modelNameFor(vehicle)`：OBU → `car_obu.glb`；target → `${type}${subType}.glb`。
+5. `modelNameFor(vehicle)`：OBU → dashboard 最终模板使用的 `11.glb`；target → `${type}${subType}.glb`。把 dashboard 车辆 GLB 复制到预览包。
 6. `normalizeTargetVehicles` 补上源项目的 `type==1 && isNil(subType) → subType=1`。
 7. 导出 `createVehicleRegistry`、`modelNameFor`。
 
@@ -83,7 +83,7 @@
 - 假时钟推进 `interval*1.5` 后 `sweep()` → 该车 `visible=false`。
 - 再注入同 key → 复用原槽位，`list().length` 不变。
 - `clear()` 后为空。
-- `modelNameFor({kind:"obu"})==="car_obu.glb"`；`{kind:"target",type:1,subType:2}` → `"12.glb"`。
+- `modelNameFor({kind:"obu"})==="11.glb"`；`{kind:"target",type:1,subType:2}` → `"12.glb"`。
 
 ### 步骤 5 — WebSocket 连接层（R1、R6）
 

.trellis/tasks/08-24-v2x-realtime-cross-fidelity/prd.md

@@ -57,9 +57,9 @@
 - socket 断开时清空车辆列表。
 - 车辆位置更新使用推送间隔做平滑插值，避免逐帧跳变。
 
-### R8 车辆模型命名对齐
-- OBU 固定使用 `car_obu.glb` 语义的模型槽；目标识别车辆使用 `${type}${subType}.glb` 语义的模型槽。
-- 包内缺少对应模型时回退到默认车模型，并在面板提示，不得静默显示错误车型。
+### R8 车辆模型命名与资产对齐
+- OBU 数据层标记为 `car_obu.glb`，但 dashboard 的实际 `CrossCars` 模板固定渲染 `11.glb`；预览必须遵从该最终渲染契约。目标识别车辆使用 `${type}${subType}.glb`。
+- 预览包必须携带 dashboard 实际使用的车辆模型；包内缺少未知车型时回退到 `11.glb`，并在面板提示，不得静默显示错误车型。
 
 ### R9 推送体解析健壮性
 - 源项目对两个车辆 socket 使用 `saferEval` 而非 `JSON.parse`，说明载荷不保证严格 JSON。