fix: render live V2X vehicles in Cesium preview

.trellis/spec/preview/index.md

@@ -351,7 +351,13 @@ OBU 消息使用 `carCode|obuCode`、`lon`、`lat`、`angle`、`speed`；目标
   一相位可点亮多条进口道，一条 link 可点亮同进口道多个灯头，两侧都取并集。
   未绑定相位须计数上报，可用 `v2xPreview.phaseSignalMap` 显式覆盖。
 - **车辆生命周期**：超过 `interval * 1.5` 未更新即隐藏（不删除），隐藏项作为同模型的可复用槽位；
-  socket 断开清空车辆。模型名沿用看板语义：OBU 为 `car_obu.glb`，目标车为 `${type}${subType}.glb`。
+  socket 断开清空车辆。OBU 数据 hook 标记为 `car_obu.glb`，但 dashboard 的最终
+  `CrossCars` 模板实际渲染 `11.glb`，预览必须以 `11.glb` 为准；目标车为
+  `${type}${subType}.glb`。`11/12/13/14/15/16/17/31/221/222.glb` 必须打入
+  `_preview/v2x-vehicles/`。
+- **可见性是运行时契约**：有效推送创建的模型必须在路口概览下至少为 `28px`，并允许最大
+  `8x` 放大；位置高度须高于静态道路表面。首次有效车辆推送应聚焦到车群附近，标签须不受
+  静态 GLB 的深度遮挡。仅验证 WS 收包或 registry 条数不算通过。
 - 车辆推送体解析必须容忍非严格 JSON（源看板用 `saferEval`），失败须计数并在面板可见，
   **不得**静默丢弃；实现不得使用 `eval` / `new Function`。
 - 周流量比 `FlowTravelRatio/queryListWeek` **不属于**实时路口范围。
@@ -381,7 +387,7 @@ OBU 消息使用 `carCode|obuCode`、`lon`、`lat`、`angle`、`speed`；目标
   同相位多进口道并集、车辆超时与槽位复用、心跳间隔与重连重放订阅帧、bounds 报文。
 - `npm run test:preview-assets`：断言三条 WebSocket 存在，runtime 不调用
   `addVehicleCruises`、不显示 simulation 诊断，且预览层**不再自带** `lampColorName`
-  或 `Number(status) === 3` 判断。
+  或 `Number(status) === 3` 判断；断言实时车辆最小像素尺寸和诊断可见数量读数存在。
 - 对目标区域运行 `npm run build:area -- --config config/areas/<area>.json --stages preview`，
   检查 descriptor 中 `routeName` 为空、不存在 traffic-simulation 文件，
   且 `vehicleModelNames` 已写出（实时车辆渲染需要）。