feat(preview): add continuous vehicle turn routes

.trellis/spec/preview/index.md

@@ -306,4 +306,5 @@ python3 -m http.server 8765
 
 - [CLI 与阶段](../pipeline/cli-and-stages.md)：`cesium` / `preview` 阶段如何生成这些文件
 - [资产生成](../blender/asset-generation.md)：GLB 里的材质为什么要单独调色
+- [车辆连续路线](vehicle-routes.md)：路线 JSON、转向选择与预览标签契约
 - README「实验：车辆巡航」节：面向使用者的说明

.trellis/spec/preview/vehicle-routes.md

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+# 车辆连续路线
+
+## 1. Scope / Trigger
+
+适用于 `scripts/lib/vehicle-route.js` 生成的路线 JSON，以及
+`scripts/lib/cesium-preview.js` 对车辆巡航路线的读取与展示。
+
+触发：修改路线生成、OSM 转向标签解析、车辆选择菜单或路线 JSON 字段时。
+路线仅用于 Cesium 验证预览，不构成交通仿真或法规级导航。
+
+## 2. Signatures
+
+```js
+buildVehicleRoute(osmPath) => {
+  source, bounds, generatedAt, speedMetersPerSecond, loop,
+  routes, segments
+}
+
+allowedTurns(tags, direction) => Set<"left" | "through" | "right">
+classifyConnection(incomingEdge, outgoingEdge) =>
+  "left" | "through" | "right" | "u_turn"
+```
+
+浏览器运行时调用 `addVehicleCruises(viewer, routeData, vehicleModelName)`；它首先读取
+`routeData.routes`，仅在其不存在时回退到 `routeData.segments`。
+
+## 3. Contracts
+
+- `routes` 是当前主字段；`segments` 必须是同一数组的兼容别名，供旧预览使用。
+- 每个路线至少包含 `id`、`coordinates`、`centerlineCoordinates`、`lengthMeters`、
+  `maneuvers` 与 `edgeIds`。`coordinates` 是右侧车道偏移后的闭合巡航轨迹。
+- 有 `oneway=yes`（及等价真值）的 way 只能按 OSM 原始方向生成 edge，绝不能生成反向
+  `:backward` edge；`oneway=-1` 仅允许反向 edge。
+- 去程在路口按入边方向读取 `turn:lanes:forward` 或 `turn:lanes:backward`，只有标签中的
+  `left`、`through`、`right` 才是候选出口；无标签时允许这三类非 U-turn 动作。
+- 返程是展示路线的原路回返，不以反向 `turn:lanes` 再次否决，但依旧不可逆行单行道。
+- 路网没有闭环时，在去程和返程端点插入平滑调头曲线；不得在 way 端点或路口瞬移。
+- 选择菜单使用 `#编号 · 长度 m · 左 N / 右 N / 直 N`，因为一条路线可跨越多个道路名称。
+
+## 4. Validation & Error Matrix
+
+| 条件 | 结果 |
+|---|---|
+| 缺少或无法读取 route JSON | 预览继续加载，只取消巡航控件 |
+| `routes` 存在但为空 | 不回退到旧 `segments`；没有可播放车辆 |
+| 可行驶 way 少于两个节点或不在区域范围 | 不生成 edge |
+| 只存在反向单行可达路径 | 不生成违反单行限制的路线 |
+| 路口夹角接近掉头 | 分类为 `u_turn`，不作为去程出口 |
+| 候选路线不足五条 | 输出实际可用数量，预览按已有路线加载 |
+
+## 5. Good/Base/Bad Cases
+
+- 正常：树状道路网产生多条跨 way 往返路线，车辆经过左、右、直三种连接并在端点平滑掉头。
+- 基础：旧 JSON 只有 `segments` 时，预览仍能创建车辆与 Follow 控制。
+- 错误：对返程再次套用反向 `turn:lanes`，使原路返回在树状网络中被错误过滤。
+
+## 6. Tests Required
+
+- `node scripts/test-preview-assets.js`：断言路线闭合、端点调头、`turn:lanes` 拆分、左/右/直
+  分类、单行道不逆行，以及 `segments === routes`。
+- `node --check scripts/lib/vehicle-route.js` 与
+  `node --check scripts/lib/cesium-preview.js`：保证 Node 与浏览器直载脚本语法可用。
+- 对目标区域运行 `npm run build:area -- --config config/areas/<area>.json --stages preview`，确认
+  `routes` 中存在左、右、直动作，且 Cesium 下拉标签显示编号、长度与动作统计。
+
+## 7. Wrong vs Correct
+
+错误：优先使用旧字段，导致新路线元数据无法被消费。
+
+```js
+const segments = routeData.segments || routeData.routes || [];
+```
+
+正确：新字段优先，旧字段仅作兼容回退。
+
+```js
+const routes = routeData.routes || routeData.segments || [];
+```
+
+错误：为使路线闭合而生成单行道路的反向 edge。
+
+```js
+edges.push(makeEdge(way, refs.reverse(), coords.reverse(), "backward"));
+```
+
+正确：单行仅保留其允许的方向，树状网络用端点调头闭合预览路线。
+
+```js
+if (oneway !== "-1") edges.push(makeEdge(way, refs, coords, "forward"));
+if (!isOneWay(oneway)) edges.push(makeEdge(way, [...refs].reverse(), [...coords].reverse(), "backward"));
+```