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feat: add native preview traffic simulation

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que01
2026-08-18 16:57:27 +08:00
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@@ -114,6 +114,22 @@ npm run road:check -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json
`road:check` 验证已发布 connector 与语义行驶动作的一致性，并在诊断包含 error、图层缺失或
动作/几何对应关系不一致时以非零退出。warning 保留给工作台审查，不会阻止产物打开。
### Native Preview Traffic Simulation
native preview 会额外生成：
```text
outputs/<area-id>/_preview/<area-id>-traffic-simulation.json
```
该文件使用 `native-preview-traffic-simulation/v1`，记录 native 路线、connector、停止点、
信号 `signal_uid`、源文件 SHA-256、坐标系和仿真参数。它与 `package/manifest.json` 一起可
迁移到其他平台；消费方不需要运行 Node 或 QGIS。预览中的车辆会根据现有信号相位在停止线
前停车，并按最小车距跟车排队。该功能是确定性的验证预览，不是法规级导航或完整交通仿真。
迁移契约、JSON 示例、更新循环和回撤方式见
[native preview traffic simulation](docs/native-preview-traffic-simulation.md)。
启动本地浏览器工作台：
```bash