fix: 修正 Cesium 巡航车道中心对齐

.trellis/spec/preview/vehicle-routes.md

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 ## 2. Signatures
 
 ```js
-buildVehicleRoute(osmPath) => {
-  source, bounds, generatedAt, speedMetersPerSecond, loop,
-  routes, segments
+buildVehicleRoute(osmPath, lanePolygonsPath, networkPath, intersectionSurfacePath) => {
+  source, laneSource, networkSource, intersectionSource, bounds, generatedAt, speedMetersPerSecond, loop,
+  routes, segments, diagnostics
 }
 
 allowedTurns(tags, direction) => Set<"left" | "through" | "right">
@@ -28,7 +28,14 @@ classifyConnection(incomingEdge, outgoingEdge) =>
 
 - `routes` 是当前主字段；`segments` 必须是同一数组的兼容别名，供旧预览使用。
 - 每个路线至少包含 `id`、`coordinates`、`centerlineCoordinates`、`lengthMeters`、
-  `maneuvers` 与 `edgeIds`。`coordinates` 是右侧车道偏移后的闭合巡航轨迹。
+  `maneuvers`、`edgeIds`、`laneSegments` 与 `connectors`。道路区间来自匹配的 Driving lane polygon 中轴。
+- 路线拓扑以 `network.json` 的 internal road 和 intersection 为准；禁止把整个 OSM way 直接当作一条不可分割 edge。
+- connector 必须绑定同一个 internal intersection，并位于对应 `intersection_surface.geojson` 内或允许的边界容差内；越界时拒绝候选路线。
+- preview 必须将 `lane_polygons.geojson`、`network.json` 和 `intersection_surface.geojson` 作为强制输入；缺失或无效时在写产物前失败。
+- route 经纬度由 Cesium 按 WGS84 直接放置；最终道路 GLB 必须由 WGS84 ECEF→ENU
+  `Projector` 生成。禁止以固定米/度近似投影道路，否则即使 route 与 lane polygon
+  完全一致，最终画面仍会随离锚点距离产生横向偏移。
+- 单条路线无法可靠匹配时跳过并写结构化 `diagnostics`，不得回退固定或默认车道宽度。
 - 有 `oneway=yes`（及等价真值）的 way 只能按 OSM 原始方向生成 edge，绝不能生成反向
   `:backward` edge；`oneway=-1` 仅允许反向 edge。
 - 去程在路口按入边方向读取 `turn:lanes:forward` 或 `turn:lanes:backward`，只有标签中的
@@ -36,6 +43,7 @@ classifyConnection(incomingEdge, outgoingEdge) =>
 - 返程是展示路线的原路回返，不以反向 `turn:lanes` 再次否决，但依旧不可逆行单行道。
 - 路网没有闭环时，在去程和返程端点插入平滑调头曲线；不得在 way 端点或路口瞬移。
 - 选择菜单使用 `#编号 · 长度 m · 左 N / 右 N / 直 N`，因为一条路线可跨越多个道路名称。
+- 预览只显示当前下拉框选中车辆的 route polyline，避免多条闭环轨迹在路口重叠造成错误的偏移判断。
 
 ## 4. Validation & Error Matrix
 
@@ -62,6 +70,8 @@ classifyConnection(incomingEdge, outgoingEdge) =>
   `node --check scripts/lib/cesium-preview.js`：保证 Node 与浏览器直载脚本语法可用。
 - 对目标区域运行 `npm run build:area -- --config config/areas/<area>.json --stages preview`，确认
   `routes` 中存在左、右、直动作，且 Cesium 下拉标签显示编号、长度与动作统计。
+- 修改地理投影时必须运行 `blender,cesium,preview`，不能只重跑 preview；最终检查青色路线
+  到黄色中心线及道路边缘的横截面距离，确认两侧路线分别位于各自车道中心。
 
 ## 7. Wrong vs Correct