fix: 修正 Cesium 巡航车道中心对齐

README.md

@@ -113,7 +113,9 @@ outputs/<area-id>/_pipeline/stages/compress.manifest.json
 
 manifest 记录阶段输入/输出文件的 bytes、mtime、sha256、耗时和结构摘要：前段记录 OSM /
 GeoJSON feature counts，Blender 记录 `.blend` / render，Cesium/压缩记录 GLB digest，
-preview 记录 GLB、metadata、车辆路线和 runtime 文件。`diagnose:area` 会读取这些
+preview 记录 GLB、metadata、`lane_polygons.geojson`、`network.json`、`intersection_surface.geojson`、
+车辆路线和 runtime 文件。巡航道路区间按 osm2streets internal road 匹配真实 Driving lane 中轴，
+路口 connector 必须通过 intersection surface 越界检查。`diagnose:area` 会读取这些
 manifest；缺失或当前输入/输出 sha/bytes 不一致会在 `Stage manifests` 和 `Warnings`
 里标出来。
 
@@ -224,7 +226,7 @@ python3 -m http.server 8765
 
 ## 实验：车辆巡航
 
-`preview` 和 `cesium` 阶段会额外生成 `<area-id>-vehicle-route.json` 和 `<area-id>-vehicle-car.gltf`。路线文件从 OSM bounds 内的可行驶 `highway` way 提取道路中心线，并向右偏移约 1.3 米作为车辆行驶线，避免车辆压道路中心线。Cesium 预览页会加载多条道路段并显示多辆实验车辆循环巡航；`Vehicle` 下拉框决定 `Follow` 跟随哪一辆车。
+`preview` 和 `cesium` 阶段会额外生成 `<area-id>-vehicle-route.json` 和 `<area-id>-vehicle-car.gltf`。OSM 提供可行驶拓扑与转向语义，实际巡航坐标来自 osm2streets 的 `Driving` lane polygon 中轴；同向多车道按下一次 maneuver 选择兼容车道。路线中的 `laneSegments` 记录每个 polygon fragment 的 OSM way、方向、lane index、width、center offset 和来源。车道数据缺失、歧义、断裂或没有兼容转向车道时，候选路线会被跳过并写入顶层 `diagnostics`，不会回退到固定偏移或默认宽度。Cesium 预览页会加载多条道路段并显示多辆实验车辆循环巡航；`Vehicle` 下拉框决定 `Follow` 跟随哪一辆车。
 
 这是用于验证高精度巡航可用性的预览层功能，不会改变 Blender/GLB 主资产本身。车辆模型是无 logo 的轻量预览模型，生成在输出目录中。