feat(preview): add traffic signal visualization

.trellis/tasks/08-05-cesium-traffic-signals/check.jsonl

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+{"_example": "Fill with {\"file\": \"<path>\", \"reason\": \"<why>\"}. Put spec/research files only — no code paths. Run `python3 .trellis/scripts/get_context.py --mode packages` to list available specs. Delete this line once real entries are added."}

.trellis/tasks/08-05-cesium-traffic-signals/design.md

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+# 设计：Cesium 路口信号灯可视化
+
+## 边界
+
+信号灯属于 Cesium 验证预览层，不进入 QGIS、GeoPackage、场景九图层、Blender 或主 GLB。
+区域构建只额外写入一个轻量的信号锚点 JSON；预览运行时读该 JSON 后以 Cesium 原生
+Entity/Primitive 构成灯杆、灯头和发光灯珠。
+
+## 锚点与几何
+
+中间阶段已有 `vehicle_stop_lines` 和 `intersection_surface`。信号锚点生成器将停止线的
+中点作为进口横向基准，依据相交路口面和停止线两端的方向判定来车朝向；灯杆置于停止线的
+侧后方、道路外缘一侧，且朝向来车。没有可唯一关联的路口面、停止线过短或无法确定外侧时，
+不输出锚点。
+
+输出只保存区域局部 ENU 坐标、朝向和稳定 ID，避免浏览器重新解析 GeoJSON 或 OSM。每个
+路口按相对进口方向分为两组对向相位；首版统一循环绿、黄、全红切换。没有车辆等待逻辑。
+
+## 预览交互
+
+预览加载锚点 JSON 失败时记录 warning，场景、路线与车辆仍可用。加载成功时信号灯默认显示，
+并在现有 View 控件中提供独立 Signals 复选框。灯珠以 emissive 材质区分点亮和熄灭状态，
+不依赖环境光；灯杆用低多边形几何，避免增加外部模型资产。
+
+## 风险与回退
+
+信号灯是示意设施，不能视为 OSM 语义。复杂交叉口或人工修补后的不完整标线宁可跳过，也不
+摆放到行车道中央。删除新锚点输出及预览加载逻辑即可完整回退，不影响既有主 GLB 或路线 JSON。

.trellis/tasks/08-05-cesium-traffic-signals/implement.jsonl

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+{"_example": "Fill with {\"file\": \"<path>\", \"reason\": \"<why>\"}. Put spec/research files only — no code paths. Run `python3 .trellis/scripts/get_context.py --mode packages` to list available specs. Delete this line once real entries are added."}

.trellis/tasks/08-05-cesium-traffic-signals/implement.md

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+# 实施计划：Cesium 路口信号灯可视化
+
+1. 从现有停止线和路口面建立稳定的信号锚点生成器，输出区域局部坐标、朝向、路口与相位组。
+2. 将锚点 JSON 作为 preview 的可选支持文件写入区域输出与 preview manifest，不触及主 GLB。
+3. 在 Cesium 运行时加载可选锚点，构造立杆、灯头、红黄绿灯珠，并以统一相位时钟更新状态。
+4. 添加 Signals 显示开关和诊断摘要，保持加载降级语义与既有 Controls 的布局。
+5. 为锚点推导和预览配置/运行时编写针对性测试；构建目标区域并人工核对位置、朝向与相位。
+
+## 验证
+
+```bash
+npm run test:preview-assets
+node --check scripts/lib/cesium-preview.js
+npm run build:area -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json --stages preview
+git diff --check
+```
+
+## 回退
+
+删除信号锚点的 preview 输出与浏览器加载代码；QGIS、GLB、车辆路线和原有预览功能不受影响。

.trellis/tasks/08-05-cesium-traffic-signals/prd.md

@@ -0,0 +1,40 @@
+# Cesium 路口信号灯可视化
+
+## Goal
+
+在 Cesium 预览中加入可直接观察的路口交通信号灯，使已完成的道路、停止线、斑马线、
+转向箭头和车辆巡航有清晰的交通控制参照。首轮以可见的灯具和相位切换为目标，不提前
+实现车辆等待或交通仿真。
+
+## Confirmed Facts
+
+- `scripts/lib/cesium-preview.js` 目前只加载场景资产、巡航路线与车辆；没有信号灯图层、
+  模型或相位状态。
+- 路线 JSON 包含连续的左、右、直转向曲线，但没有路口 ID 或信号相位字段。
+- 现有停止线、斑马线和转向箭头已由区域构建确认，且用户要求暂不触及 QGIS 的人工修补
+  边界、道路生成与既有连续路线逻辑。
+- Cesium 预览是验证层；改动它不应改变主 GLB、Blender 导出或 OSM/QGIS 产物。
+
+## Requirements
+
+- 在道路进口侧、停止线附近呈现简洁而可辨识的交通信号灯，并在不遮挡车道标线的前提下
+  面向来车方向。
+- 红、黄、绿灯应有明确的点亮状态和周期性相位切换，使静态截图与实时预览都能看出其作用。
+- 信号灯应能独立显示/隐藏，遵循现有 Cesium 控件的克制设计语言。
+- 首轮不改变车辆路线、车速或等待行为；车辆仍按现有路线巡航。
+- 首版以主要路口的程序化示意灯覆盖为准：从已生成的停止线和路口面推导进口，缺少可靠
+  几何锚点时跳过。它不宣称复刻 OSM 中逐节点标注的真实信号设施。
+
+## Acceptance Criteria
+
+- [ ] 重建目标区域的 preview 后，Cesium 中可见至少一组位于路口进口侧的信号灯，位置与停止线/
+      斑马线关系清楚，且不会漂浮在道路中央或遮挡车道箭头。
+- [ ] 灯组以可见状态呈现红、黄、绿的相位切换；未点亮灯珠明显较暗。
+- [ ] 页面提供独立的 Signals 显示开关，关闭后不影响场景、路线与车辆。
+- [ ] 不修改 QGIS 工程、道路/标线生成、现有路线 JSON 契约或车辆巡航行为。
+
+## Notes
+
+- Keep `prd.md` focused on requirements, constraints, and acceptance criteria.
+- Lightweight tasks can remain PRD-only.
+- For complex tasks, add `design.md` for technical design and `implement.md` for execution planning before `task.py start`.

.trellis/tasks/08-05-cesium-traffic-signals/task.json

@@ -0,0 +1,26 @@
+{
+  "id": "cesium-traffic-signals",
+  "name": "cesium-traffic-signals",
+  "title": "Cesium 路口信号灯可视化",
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