feat(preview): pause vehicles for traffic signals

.trellis/tasks/08-05-cesium-traffic-signals/design.md

@@ -13,8 +13,12 @@ Entity/Primitive 构成灯杆、灯头和发光灯珠。
 侧后方、道路外缘一侧，且朝向来车。没有可唯一关联的路口面、停止线过短或无法确定外侧时，
 不输出锚点。
 
-输出只保存区域局部 ENU 坐标、朝向和稳定 ID，避免浏览器重新解析 GeoJSON 或 OSM。每个
-路口按相对进口方向分为两组对向相位；首版统一循环绿、黄、全红切换。没有车辆等待逻辑。
+输出保存灯杆坐标、对应停止线坐标、朝向和稳定 ID，避免浏览器重新解析 GeoJSON 或 OSM。
+每个路口按相对进口方向分为两组对向相位；统一循环绿、黄、全红切换。
+
+预览将每条路线按累计米数投影到信号停止线。只有距离阈值内且行驶方向与信号进口一致的
+匹配才形成停车点。车辆的累计里程由 `clock.onTick` 推进；下一停车点为红或黄时将里程夹在
+停止线前，绿灯后从同一位置继续。没有停车点的路线保留原速度循环。
 
 ## 预览交互
 

.trellis/tasks/08-05-cesium-traffic-signals/implement.md

@@ -2,9 +2,10 @@
 
 1. 从现有停止线和路口面建立稳定的信号锚点生成器，输出区域局部坐标、朝向、路口与相位组。
 2. 将锚点 JSON 作为 preview 的可选支持文件写入区域输出与 preview manifest，不触及主 GLB。
-3. 在 Cesium 运行时加载可选锚点，构造立杆、灯头、红黄绿灯珠，并以统一相位时钟更新状态。
-4. 添加 Signals 显示开关和诊断摘要，保持加载降级语义与既有 Controls 的布局。
-5. 为锚点推导和预览配置/运行时编写针对性测试；构建目标区域并人工核对位置、朝向与相位。
+3. 在 Cesium 运行时加载可选锚点，构造立杆、灯头、红黄绿灯珠，并以统一相位钟更新状态。
+4. 将路线投影到匹配停止线，在红/黄相位冻结累计里程、绿灯恢复推进；未匹配路线保持原行为。
+5. 添加 Signals 显示开关和诊断摘要，保持加载降级语义与既有 Controls 的布局。
+6. 为锚点推导和预览配置/运行时编写针对性测试；构建目标区域并人工核对位置、相位与停车。
 
 ## 验证
 

.trellis/tasks/08-05-cesium-traffic-signals/prd.md

@@ -3,8 +3,8 @@
 ## Goal
 
 在 Cesium 预览中加入可直接观察的路口交通信号灯，使已完成的道路、停止线、斑马线、
-转向箭头和车辆巡航有清晰的交通控制参照。首轮以可见的灯具和相位切换为目标，不提前
-实现车辆等待或交通仿真。
+转向箭头和车辆巡航有清晰的交通控制参照。车辆应在对应停止线前遵守同一套相位，并在
+绿灯放行后继续巡航。
 
 ## Confirmed Facts
 
@@ -21,7 +21,9 @@
   面向来车方向。
 - 红、黄、绿灯应有明确的点亮状态和周期性相位切换，使静态截图与实时预览都能看出其作用。
 - 信号灯应能独立显示/隐藏，遵循现有 Cesium 控件的克制设计语言。
-- 首轮不改变车辆路线、车速或等待行为；车辆仍按现有路线巡航。
+- 车辆接近已匹配的停止线时，红灯和黄灯必须停车，绿灯继续通行；相位切换后应自然恢复
+  移动，不得瞬移到路口另一侧。
+- 等待逻辑只模拟单车对信号的响应，不做车辆间跟车距离、排队或碰撞避让。
 - 首版以主要路口的程序化示意灯覆盖为准：从已生成的停止线和路口面推导进口，缺少可靠
   几何锚点时跳过。它不宣称复刻 OSM 中逐节点标注的真实信号设施。
 
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       斑马线关系清楚，且不会漂浮在道路中央或遮挡车道箭头。
 - [ ] 灯组以可见状态呈现红、黄、绿的相位切换；未点亮灯珠明显较暗。
 - [ ] 页面提供独立的 Signals 显示开关，关闭后不影响场景、路线与车辆。
-- [ ] 不修改 QGIS 工程、道路/标线生成、现有路线 JSON 契约或车辆巡航行为。
+- [ ] 匹配到信号停止线的巡航车辆会在红/黄灯时停在线前，绿灯后连续通过；没有可靠匹配的
+      路线保持原有循环巡航，不因信号锚点缺失而卡住。
+- [ ] 不修改 QGIS 工程、道路/标线生成或既有路线 JSON 的基本契约。
 
 ## Notes