feat(preview): pause vehicles for traffic signals

.trellis/tasks/08-05-cesium-traffic-signals/prd.md

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 ## Goal
 
 在 Cesium 预览中加入可直接观察的路口交通信号灯，使已完成的道路、停止线、斑马线、
-转向箭头和车辆巡航有清晰的交通控制参照。首轮以可见的灯具和相位切换为目标，不提前
-实现车辆等待或交通仿真。
+转向箭头和车辆巡航有清晰的交通控制参照。车辆应在对应停止线前遵守同一套相位，并在
+绿灯放行后继续巡航。
 
 ## Confirmed Facts
 
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   面向来车方向。
 - 红、黄、绿灯应有明确的点亮状态和周期性相位切换，使静态截图与实时预览都能看出其作用。
 - 信号灯应能独立显示/隐藏，遵循现有 Cesium 控件的克制设计语言。
-- 首轮不改变车辆路线、车速或等待行为；车辆仍按现有路线巡航。
+- 车辆接近已匹配的停止线时，红灯和黄灯必须停车，绿灯继续通行；相位切换后应自然恢复
+  移动，不得瞬移到路口另一侧。
+- 等待逻辑只模拟单车对信号的响应，不做车辆间跟车距离、排队或碰撞避让。
 - 首版以主要路口的程序化示意灯覆盖为准：从已生成的停止线和路口面推导进口，缺少可靠
   几何锚点时跳过。它不宣称复刻 OSM 中逐节点标注的真实信号设施。
 
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       斑马线关系清楚，且不会漂浮在道路中央或遮挡车道箭头。
 - [ ] 灯组以可见状态呈现红、黄、绿的相位切换；未点亮灯珠明显较暗。
 - [ ] 页面提供独立的 Signals 显示开关，关闭后不影响场景、路线与车辆。
-- [ ] 不修改 QGIS 工程、道路/标线生成、现有路线 JSON 契约或车辆巡航行为。
+- [ ] 匹配到信号停止线的巡航车辆会在红/黄灯时停在线前，绿灯后连续通过；没有可靠匹配的
+      路线保持原有循环巡航，不因信号锚点缺失而卡住。
+- [ ] 不修改 QGIS 工程、道路/标线生成或既有路线 JSON 的基本契约。
 
 ## Notes