feat: smooth native junction boundaries

.trellis/spec/pipeline/cli-and-stages.md

@@ -414,6 +414,49 @@ GeoJSON，native Blender 构建通过 `catalog.NATIVE_ROAD_LAYERS` 消费它们
 正确：道路方向箭头进入 `direction_arrows.geojson`；只有 OSM 明确标注的动作进入
 `turn_arrows.geojson`。工作台用两个开关呈现，Blender 复用同一现有箭头材质。
 
+## Native 普通路口圆角
+
+### 1. 范围与触发条件
+
+`compile-native-roads.js` 为普通 T / 十字路口生成 `intersection_surface.geojson`
+和 `sidewalk_surface.geojson` 的路口边界。路口道路面必须在同一 cutback 处结束，不能
+用未裁剪的道路矩形覆盖圆角边界。
+
+### 2. 几何契约
+
+- 相邻道路边缘使用两条支持切线的交点作为二次曲线控制点；采样段数由
+  `JUNCTION_CURVE_SEGMENTS` 统一控制。
+- 机动车路口边界、人行道内侧路缘和人行道外侧边界都必须使用同一切线圆角规则；外侧
+  不能只对内侧采样点做线性偏移，避免内外曲率不一致。
+- `boundary_mode` 使用 `rounded-approach-envelope`，无法安全构造的角保持确定性直线
+  回退，并写入 `junction-rounded-corner-fallback` warning。
+- 已发布的 connector 必须包含在最终边界内，边界退化或 connector 越界时才允许使用
+  `connector-convex-fallback`。
+
+### 3. 校验与错误矩阵
+
+| 条件 | 结果 |
+|---|---|
+| 支持切线交点有限且曲线不过远 | 生成采样圆角 |
+| 切线近似平行或交点退化 | 保留该角直线并记录 `junction-rounded-corner-fallback` |
+| 边界自相交或 connector 越界 | 使用 connector 凸包兜底；仍自相交则不发布路口面 |
+
+### 4. 必需测试
+
+- `npm run test:native-road`：普通 T / 十字路口的圆角顶点数、内收方向、内外人行道
+  曲线和 continuation 语义。
+- `npm run test:road-workbench`：工作台仍能加载 native 路口及人行道图层。
+- `npm run road:compile -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json`。
+- `npm run road:check -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json`。
+
+### 5. 错误与正确写法
+
+错误：先对路缘生成圆角，再把外侧边界按每个采样点线性平移；这会导致内外曲率不同，
+在人行道角落留下不一致的折面。
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+正确：对内侧和外侧分别用相同的道路边缘支持切线规则生成曲线，仅在外侧切线退化时
+使用确定性的偏移回退。
+
 ## Native 道路中心虚线
 
 ### 1. 范围与触发条件