# 设计：车辆连续巡航与转弯

## 数据与图模型

`vehicle-route.js` 继续只读取 OSM XML，但解析改为保留 node ID、坐标、way 标签和 node
引用。每条可行驶 way 产生一个或两个有向 edge：`oneway=yes` 只保留原始方向，其他道路增加
反向 edge。edge 的终点 node 连接其他以该 node 为起点的 edge。

入边在路口前的最后一个线段给出入射方位，出边第一个线段给出离去方位。二者的有符号夹角
分类为 `left`、`through`、`right`；接近 180 度的 U-turn 一律排除。读取去程入边方向对应的
`turn:lanes:forward/backward`，拆分 `|` 与 `;` 后得到允许动作集合。无 `turn:lanes` 的
道路保守允许三种非 U-turn 动作，避免未标注区域没有路线。返程沿反向 edge 回走，不用反向
`turn:lanes` 过滤；这是一项预览展示边界，不是交通规则模拟。

## 路线选择与几何

南台子湖主道路图是树状网络，不能生成真实 cycle。改为枚举连接两个端点、长度足够的有向
道路路径，并按稳定的 road ID / maneuver 序列排序。选择彼此不完全相同、且合计覆盖
left / through / right 的前 5 条。路径在两个端点各接一段平滑调头曲线，再沿反向道路返回；
这使得路线可循环播放而不在端点瞬移。

每个路口连接把入边末段和出边首段裁去固定距离，用三次 Bezier 采样 6 个点衔接。偏移在
整条连续路线完成后计算，避免每个 way 单独偏移在路口产生断裂。

route JSON 升级为 `routes`，每项有 `id`、`maneuvers`、`coordinates`、`lengthMeters`；同时
继续写 `segments` 作为旧预览的兼容别名。Cesium 运行时优先读取 `routes`，退回 `segments`。

## 边界

没有 `restriction` relation 时不能声称交通法规完全正确。它只影响未来候选出口过滤，不改变
路线格式或 Cesium 播放逻辑。路口曲线是视觉轨迹，车道级精确曲率与道路 polygon 不在首版。