# 实施计划：车辆连续巡航与转弯

1. 重构 `vehicle-route.js` 的 OSM 读取和纯几何 helper，构造有向 road graph、动作分类与
   `turn:lanes` 过滤。
2. 枚举稳定的端点间道路路径、选择不重复且覆盖三种动作的至多 5 条路线；在端点添加
   平滑调头并生成路口连接。
3. 扩展 route JSON，保留 `segments` 兼容字段；预览优先消费新路线数组，UI 标识路线及动作。
4. 在 `test-preview-assets.js` 增加单行、标签过滤、左直右分类、闭环和曲线连续性夹具。
5. 运行 Node 语法检查、预览测试、现有箭头测试和目标区域 `preview` 重建；在浏览器观察
   普通与压缩预览的多车转弯。