# OSM Asset Pipeline

原始 QGIS/osm2streets 基线保留在 Git tag `qgis-original-baseline-20260818`，用于回撤和对照；当前分支的默认生产链路是 native-only。

把单个园区/片区 OSM XML 转为可消费的 Blender 场景和 Cesium GLB。Native road compiler 是默认生产道路来源；osm2streets GeoJSON、GeoPackage、QGIS 工程和预览图仅作为显式 legacy/debug 资产或 Workbench 参考层。

## 目标产物

每个区域默认输出到 `outputs/<area-id>/`。其中只有 `package/` 是可复制给下游的发布边界：

- `package/manifest.json`：版本化 `osm-asset-package/v1` manifest，声明 WGS84 anchor、ENU（X east/Y north/Z up，米）、heading correction 和包内模型 URL
- `package/models/<area-id>.glb`：完整静态场景；`roads.glb`、`buildings.glb`、`vegetation.glb`、`water.glb` 是可选重叠分层，默认不要与完整场景同时加载

其余内容仍是本项目工作目录：

- `<area-id>.blend`：Blender 场景，包含道路、建筑、水体、植被等
- `<area-id>.png`：Blender 预览渲染
- `<area-id>.glb`：Cesium 可加载的完整 3D 模型（默认压缩交付产物）
- `<area-id>-roads.glb`、`-buildings.glb`、`-vegetation.glb`、`-water.glb`：Cesium 分类检查用的辅助模型
- `<area-id>.json`：Cesium 放置元数据和示例代码
- `<area-id>-cesium-preview.html`：Cesium 本地预览页
- `native-road/`：native road compiler 的道路、路口、标线和信号灯运行时产物
- `osm2streets_web_out/`：可选的 osm2streets/QGIS 参考中间层
- `<area-id>.gpkg` / `<area-id>.qgz` / `<area-id>-preview.png`：QGIS 调试资产

## 环境

默认 native-only 构建需要：

- Blender
- Node.js / npm

QGIS/GDAL 仅在显式运行 legacy `intermediates`/`reimport` 或 Workbench 参考链路时需要。

macOS 默认使用 QGIS `/Applications/QGIS.app` 与 Blender
`/Applications/Blender.app`。Linux 配置中，`qgisApp` 是安装前缀（通常为
`/usr`），`blenderApp` 是可执行文件路径（通常为 `/usr/bin/blender`）。

首次使用：

```bash
cd /Users/que01/osm2streets-qgis-workflow
npm install
```

## 主流程

交互式选择区域和构建阶段：

```bash
npm run build
```

使用方向键移动、空格多选阶段、回车开始构建；`intermediates` 与 `reimport` 不能同时选择。

指定区域配置：

```bash
npm run build:area -- --config config/areas/hanyang-block.json
```

只跑部分阶段：

```bash
npm run build:area -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json --stages intermediates
npm run build:area -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json --stages blender
npm run build:area -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json --stages cesium
npm run build:area -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json --stages preview
npm run build:area -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json --stages compress
npm run build:area -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json --stages reimport
```

默认构建依次由 native road compiler、Blender、Cesium、压缩、package 和 preview 组成，不读取 `osm2streets_web_out/`。native preview 在没有 legacy 路线文件时仍可用，只是不提供可选车辆巡航。`intermediates`/`reimport` 仍可显式运行 legacy QGIS 链路，详见 [QGIS 手工修正工作流](#qgis-手工修正工作流)。

Cesium 预览默认显示完整场景。点击 `Inspect` 后会按道路、建筑、绿化与设施、水体加载辅助 GLB；该模式用于单独检查生成结果，主 GLB 是压缩后的下游交付资产。

`compress` 包含在完整构建的默认阶段和 `all` 中。需要对已有标准产物重新压缩时，可以显式跑：

```bash
npm run build:area -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json --stages compress
```

## 区域诊断

手工编辑 OSM 或怀疑产物变大时，先跑快速诊断。它只读取区域配置、OSM XML 和已有输出
文件，不会启动 QGIS、Blender 或 Cesium 构建：

```bash
npm run diagnose:area -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json
```

每次手工编辑 OSM 后、进入重型构建前，先跑预检。它只读取区域配置和 OSM XML，检查
bounds、缺失 node 引用、building way 闭合性、building multipolygon member/ring、以及
显式 `height` / `building:levels` 标签：

```bash
npm run preflight:area -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json
```

预检有 error 时退出非零且不会更新记录；通过后写 `preflight.manifest.json`，保留本次
验证的 config / OSM 文件摘要和检查结果。

## Native Road Workbench

`road:compile` 是独立于 osm2streets 的实验性道路编译器入口。它从 OSM 生成可追溯的
道路模型、基础道路面、诊断与对比摘要，写入 `outputs/<area-id>/native-road/`，不会覆盖
`osm2streets_web_out/` 或影响现有 Blender/Cesium 构建：

```bash
npm run road:compile -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json
npm run road:check -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json
```

`road:check` 验证已发布 connector 与语义行驶动作的一致性，并在诊断包含 error、图层缺失或
动作/几何对应关系不一致时以非零退出。warning 保留给工作台审查，不会阻止产物打开。

### Native Preview Traffic Simulation

native preview 会额外生成：

```text
outputs/<area-id>/_preview/<area-id>-traffic-simulation.json
```

该文件使用 `native-preview-traffic-simulation/v1`，记录 native 路线、connector、停止点、
信号 `signal_uid`、源文件 SHA-256、坐标系和仿真参数。它与 `package/manifest.json` 一起可
迁移到其他平台；消费方不需要运行 Node 或 QGIS。预览中的车辆会根据现有信号相位在停止线
前停车，并按最小车距跟车排队。该功能是确定性的验证预览，不是法规级导航或完整交通仿真。

迁移契约、JSON 示例、更新循环和回撤方式见
[native preview traffic simulation](docs/native-preview-traffic-simulation.md)。

启动本地浏览器工作台：

```bash
npm run road:workbench -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json
```

工作台默认先编译，并在 `http://127.0.0.1:8787/` 启动基于 OpenLayers 的 GIS 工作台，展示
OSM 道路、原生结果、车道、行驶动作、诊断和每个值的来源。可编辑道路宽度、车道数、两侧
人行道，以及候选路口端点连接。保存写入
`outputs/<area-id>/native-road-overrides.json`；此文件是版本化的可审查输入，下一次编译和
启动工作台时会自动加载。编辑不会直接修改最终 polygon。

道路按行驶方向显示：点击道路面、中心线、车道或转向路径后，蓝色三角形标记当前方向在 OSM
原始中心线上的方向；右侧“路口连接”只列出该方向到达终点路口后可驶入的目标道路，并标记为
左转、直行、右转或掉头。车道按当前方向从左向右编号。内部断头诊断中的近邻候选不会自动连接，
必须由用户显式暂存、保存并重新编译。

诊断会输出 OSM bounds、building way / multipolygon relation、显式高度、植被数量、
现有产物状态，以及 GLB 的 size / nodes / meshes / materials / images / extensions。
缺少已期望的基线产物、异常 building relation、GLB 超过保守预算等会进入 `Warnings`。

预检和每个成功的区域构建阶段都会写机器可读的 manifest：

```text
outputs/<area-id>/_pipeline/stages/preflight.manifest.json
outputs/<area-id>/_pipeline/stages/intermediates.manifest.json
outputs/<area-id>/_pipeline/stages/reimport.manifest.json
outputs/<area-id>/_pipeline/stages/blender.manifest.json
outputs/<area-id>/_pipeline/stages/cesium.manifest.json
outputs/<area-id>/_pipeline/stages/preview.manifest.json
outputs/<area-id>/_pipeline/stages/compress.manifest.json
```

`intermediates` 和 `reimport` 是同一批 GeoJSON 的两种所有权路径：前者从 OSM 重建，
后者从手工编辑的 GeoPackage 回导。成功运行其中一个会清掉另一个的 manifest，避免旧路径
造成假 stale。

manifest 记录阶段输入/输出文件的 bytes、mtime、sha256、耗时和结构摘要：前段记录 OSM /
native-road 或 legacy GeoJSON feature counts，Blender 记录 `.blend` / render，Cesium/压缩记录 GLB digest，
preview 记录 GLB、metadata、provider 对应的道路输入、可选车辆路线和 runtime 文件。legacy
巡航道路区间按 osm2streets internal road 匹配真实 Driving lane 中轴，native preview 可省略巡航，
路口 connector 必须通过 intersection surface 越界检查。`diagnose:area` 会读取这些
manifest；缺失或当前输入/输出 sha/bytes 不一致会在 `Stage manifests` 和 `Warnings`
里标出来。

## 区域质量门

提交或交付某个区域前，跑只读质量门：

```bash
npm run check:area -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json
```

`check:area` 复用 `diagnose:area` 的 OSM、产物、metadata、GLB digest 和 stage manifest
检查，但输出更短的 PASS/FAIL 报告。它不会启动 QGIS、Blender、Cesium、压缩或任何重建阶段。

GLB 预算默认阻断 size、nodes、images、实例化后的 render triangles 和嵌入贴图字节。
`diagnose:area` 会显示有效预算、top source 和最大贴图。区域可在配置中收紧预算；要放宽
默认值，必须写明原因：

```json
"budget": {
  "nodes": 1400,
  "triangles": 350000,
  "reason": "Dense campus vegetation approved for this area"
}
```

第一版会在这些条件下退出非零：OSM bounds 缺失/无效、building multipolygon relation
异常、建筑 `height` 无法按正数米解析、Cesium GLB / metadata / preview 缺失或类型错误、
metadata JSON 损坏、GLB size / nodes / images / render triangles / embedded image bytes 超过保守预算、期望存在的 stage manifest
缺失/损坏/stale。缺 QGIS preview 目前只作为 warning，不阻断。

## 区域配置

新区域从模板复制：

```bash
cp config/examples/template.json config/areas/my-area.json
```

核心配置：

```json
{
  "id": "my-area",
  "input": "/absolute/path/to/input.osm",
  "outputRoot": "/absolute/path/to/outputs",
  "qgisApp": "/Applications/QGIS.app",
  "blenderApp": "/Applications/Blender.app",
  "stages": {
    "intermediates": false,
    "blender": true,
    "cesium": true
  },
  "qgis": {
    "arrowScale": 0.8,
    "arrowMergeTriangles": true,
    "arrowOutlineSimplifyMeters": 0.05,
    "intersectionCornerSourceMaxDimensionMeters": 2.6,
    "clipPad": 0.002,
    "canvasPad": 0.001,
    "previewPad": 0.0007,
    "canvasExtent": null,
    "previewExtent": null,
    "layerPrefix": "osm2streets"
  },
  "blender": {
    "treeStyle": "natural",
    "officeOverrides": "",
    "roadProvider": "native"
  },
  "compress": {
    "textureSize": 768,
    "quality": 82,
    "effort": 80,
    "meshopt": false
  }
}
```

QGIS road-layer knobs:

- `arrowScale`: scales osm2streets lane-arrow polygons before export.
- `arrowMergeTriangles`: merges each osm2streets lane-arrow triangle mesh into one valid polygon. This preserves the original arrow shape and turn direction while removing renderer gaps along shared triangle edges.
- `arrowOutlineSimplifyMeters`: removes sub-decimeter kinks from the merged arrow exterior. The default `0.05` removes the two malformed tail vertices without changing the arrow head; the remaining tail edge is aligned perpendicular to the shaft.
- `intersectionCornerSourceMaxDimensionMeters`: keeps only small osm2streets `sidewalk corner` polygons. Large intersection-marking polygons are not treated as sidewalk because they can cover the drivable junction.

`scripts/build-area.js` 会按 `id` 自动推导默认输出路径。确实需要定制时，可以增加 `outputs` 覆盖：

```json
{
  "outputs": {
    "areaDir": "/absolute/path/to/custom-area",
    "blend": "/absolute/path/to/custom.blend",
    "glb": "/absolute/path/to/custom.glb",
    "cesiumPreview": "/absolute/path/to/custom-preview.html"
  }
}
```

预览 Cesium 页面时，需要在输出目录启动 HTTP 服务，避免浏览器拦截本地文件请求：

```bash
cd outputs/my-area
python3 -m http.server 8765
```

然后打开 `http://localhost:8765/my-area-cesium-preview.html`。

## 实验：车辆巡航

`preview` 和 `cesium` 阶段会额外生成 `<area-id>-vehicle-route.json` 和 `<area-id>-vehicle-car.gltf`。OSM 提供可行驶拓扑与转向语义，实际巡航坐标来自 osm2streets 的 `Driving` lane polygon 中轴；同向多车道按下一次 maneuver 选择兼容车道。路线中的 `laneSegments` 记录每个 polygon fragment 的 OSM way、方向、lane index、width、center offset 和来源。车道数据缺失、歧义、断裂或没有兼容转向车道时，候选路线会被跳过并写入顶层 `diagnostics`，不会回退到固定偏移或默认宽度。Cesium 预览页会加载多条道路段并显示多辆实验车辆循环巡航；`Vehicle` 下拉框决定 `Follow` 跟随哪一辆车。

这是用于验证高精度巡航可用性的预览层功能，不会改变 Blender/GLB 主资产本身。车辆模型是无 logo 的轻量预览模型，生成在输出目录中。

## 已沉淀区域

- `config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json`
- `config/areas/hanyang-block.json`

## 低层命令

通常优先使用 `npm run build:area`。如果只想调试旧 QGIS/osm2streets 阶段，可以直接运行：

```bash
npm run build:qgis -- --config config/hanyang-block.json
```

Blender 低层命令：

```bash
/Applications/Blender.app/Contents/MacOS/Blender \
  --background --factory-startup \
  --python blender/generate_scene.py -- \
  --osm "/path/to/input.osm" \
  --geojson "/path/to/osm2streets_web_out" \
  --output "/path/to/scene.blend" \
  --render "/path/to/preview.png" \
  --tree-style natural
```

`--tree-style` 可选 `natural`、`procedural`、`shapespark`。`shapespark` 使用
`assets/models/custom/shapespark_plants/` 里的拆分低模植物资产；模型缺失时会回落到
`natural`。

Cesium GLB 低层导出：

```bash
/Applications/Blender.app/Contents/MacOS/Blender \
  --background \
  --python blender/export_cesium.py -- \
  --blend "/path/to/scene.blend" \
  --glb "/path/to/scene.glb" \
  --metadata "/path/to/scene.json"
```

详见 [blender/README.md](blender/README.md)。

## 压缩 GLB

完整构建默认运行 `compress`。它将未压缩 Cesium 导出复制到 `_pipeline` 下的临时目录，
压缩成功后才替换标准 `<area-id>.glb`、`.json` 和预览页；最终输出目录不保留并列压缩文件：

```bash
npm run build:area -- \
  --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json \
  --stages compress
```

底层脚本也可以单独调用：

```bash
npm run compress:glb -- \
  --input outputs/nantaizi-lake-innovation-valley/nantaizi-lake-innovation-valley.glb \
  --output /tmp/nantaizi-lake-innovation-valley-compressed.glb \
  --texture-size 768 \
  --metadata outputs/nantaizi-lake-innovation-valley/nantaizi-lake-innovation-valley.json \
  --preview outputs/nantaizi-lake-innovation-valley/nantaizi-lake-innovation-valley-cesium-preview.html
```

该脚本通过 `npx @gltf-transform/cli@4.1.4` 执行 `resize -> webp`。如需进一步压几何，
可追加 `--meshopt`，但会引入 `EXT_meshopt_compression` / `KHR_mesh_quantization`，
应先确认目标 Cesium 版本加载正常。

## QGIS 手工修正工作流

如果已经在现成的 `.qgz` 项目里直接编辑了 `gpkg` 图层，不要再重跑 `intermediates`，否则会把手工修改覆盖掉。推荐流程是：

1. 在 QGIS 中打开 `outputs/<area-id>/<area-id>.qgz`
2. 直接编辑项目内关联的 `gpkg` 图层并保存
3. 跑 `reimport` 回导 GeoJSON 并重建场景，再接 `blender,cesium`

南台子湖创新谷当前可直接使用下面这条命令：

```bash
npm run build:area -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json --stages reimport,blender,cesium
```

`reimport` 阶段（`scripts/reimport-gpkg.js`）做两件事：

- 把 `<area-id>.gpkg` 里的 9 个图层逐个导出到 `osm2streets_web_out/<layer>.geojson`
- 按 `scripts/lib/scene-layers.js` 的图层表重建 `osm2streets_scene.geojson`（写入 `render_layer` / `z_index`）和 `osm2streets_scene_style.json`

说明：

- 这套流程假设你的手工修改已经保存在 `outputs/<area-id>/<area-id>.gpkg` 中
- 所有图层先导出到临时目录并校验通过后才写回 `osm2streets_web_out/`；任一图层缺失或导出结果不是合法 FeatureCollection，整批都不落盘（`ogr2ogr` 遇到不存在的图层会留下 0 字节文件，直接覆盖会静默损坏数据）
- `intermediates` 与 `reimport` 互斥，同时指定会直接报错：前者用 OSM 重建 `gpkg`，正好会抹掉后者要读回的手工修改
- 在显式 legacy provider 下，`blender,cesium` 阶段读取的是 `osm2streets_web_out/*.geojson`，不是直接读取 `gpkg`；native provider 不读取这些文件
- 如果 Blender 当前环境不稳定，先确认 `geojson` 已完成回导，再单独排查 Blender 本身
- 增删图层或调整 `z_index` 只需改 `scripts/lib/scene-layers.js`，构建、场景合并、场景样式、QGIS 工程会一并同步

## 文档

- [docs/input-cases.md](docs/input-cases.md) - 已验证的 OSM 输入案例
- [docs/changelog.md](docs/changelog.md) - 变更记录