Cesium 路口信号灯可视化

Goal

在 Cesium 预览中加入可直接观察的路口交通信号灯，使已完成的道路、停止线、斑马线、转向箭头和车辆巡航有清晰的交通控制参照。车辆应在对应停止线前遵守同一套相位，并在绿灯放行后继续巡航。

scripts/lib/cesium-preview.js 目前只加载场景资产、巡航路线与车辆；没有信号灯图层、模型或相位状态。
路线 JSON 包含连续的左、右、直转向曲线，但没有路口 ID 或信号相位字段。
现有停止线、斑马线和转向箭头已由区域构建确认，且用户要求暂不触及 QGIS 的人工修补边界、道路生成与既有连续路线逻辑。
Cesium 当前同时绘制灯杆、横杆、灯头、熄灭灯珠、倒计时外壳，以及随相位变化的灯珠和七段数字。这使静态设施只存在于验证层，难以随主场景维护。
05_Props 集合已经进入主 .blend 和 Cesium GLB；traffic-signals.js 已是停止线和路口面推导信号锚点的唯一事实源。

在道路进口侧、停止线附近呈现简洁而可辨识的交通信号灯，并在不遮挡车道标线的前提下面向来车方向。
红、黄、绿灯应有明确的点亮状态和周期性相位切换，使静态截图与实时预览都能看出其作用。
信号灯应能独立显示/隐藏，遵循现有 Cesium 控件的克制设计语言。
车辆接近已匹配的停止线时，红灯和黄灯必须停车，绿灯继续通行；相位切换后应自然恢复移动，不得瞬移到路口另一侧。
等待逻辑只模拟单车对信号的响应，不做车辆间跟车距离、排队或碰撞避让。
首版以主要路口的程序化示意灯覆盖为准：从已生成的停止线和路口面推导进口，缺少可靠几何锚点时跳过。它不宣称复刻 OSM 中逐节点标注的真实信号设施。
灯杆、横杆、灯壳、熄灭灯珠和倒计时牌外壳必须成为 05_Props 中的静态场景几何，随主 GLB 导出；Cesium 只保留与这些几何严格对齐的发光灯珠、七段倒计时数字、显示开关和车辆相位等待。
信号锚点必须在 intermediates 阶段写入 osm2streets_web_out/traffic_signals.json，由 Blender 与 preview 共用；不得纳入 SCENE_LAYERS、GeoPackage 或 QGIS 工程。

仅运行 intermediates,blender,cesium 后，主 GLB 已包含位于路口进口侧的灯杆、横杆、灯头、熄灭灯珠和倒计时牌外壳；静态几何位置与停止线/ 斑马线关系清楚，且不会漂浮在道路中央或遮挡车道箭头。
灯组以可见状态呈现红、黄、绿的相位切换；未点亮灯珠明显较暗。
页面提供独立的 Signals 显示开关，关闭后不影响场景、路线与车辆。
匹配到信号停止线的巡航车辆会在红/黄灯时停在线前，绿灯后连续通过；没有可靠匹配的路线保持原有循环巡航，不因信号锚点缺失而卡住。
不修改 QGIS 工程、道路/标线生成或既有路线 JSON 的基本契约。
preview 重建后，动态灯珠和数字与 GLB 中相应灯头、倒计时外壳对齐，且无 Cesium 重复的杆、横杆、灯壳或外壳实体。

Keep prd.md focused on requirements, constraints, and acceptance criteria.
Lightweight tasks can remain PRD-only.
For complex tasks, add design.md for technical design and implement.md for execution planning before task.py start.