osm2streets 车道中心线研究

上游实现

调研版本：osm2streets-js-node 0.1.4，上游 osm2streets commit fc119c47dac567d030c6ce7c24a48896f58ed906。
Road::get_untrimmed_center_line() 先根据 OSM reference line、reference_line_placement、道路总宽度和驾驶方向生成 road full-width centerline。
Road::get_lane_center_lines() 按 lane_specs_ltr 从左到右累计真实 lane width，再调用 center_line.shift_from_center(total_width, width_from_left_side) 生成每条 lane 的中心线。
to_lane_polygons_geojson() 先取得上述 lane centerline，再调用 pl.make_polygons(lane.width) 生成 Driving polygon。因此 lane polygon 是 lane centerline 的派生产物。
PolyLine::make_polygons() 使用两侧等距平移和 miter 交点生成 polygon ring；ring 前半边与反向后的后半边一一对应，其中点可恢复原始 lane centerline。

54 个 Driving polygon：32 个四边形，其余包含 6/8/10/18 个非闭合顶点。
使用 network.json 的 road.center_line、lane_specs_ltr 和 geom miter 算法重建所有 lane centerline。
与 scripts/lib/lane-geometry.js:laneCenterline() 结果逐点比较，最大误差为 0.006 m。
结论：道路区间的 polygon 中轴提取与 osm2streets 权威 lane centerline 一致，不是肉眼所见大偏移的来源。

osm2streets 的公开 JS API 没有导出可直接用于车辆行驶的 lane-to-lane movement centerline。
debugMovementsFromLaneGeojson() 只是调试箭头：在双向 road centerline 上使用固定 1.3 m 偏移，再用直线连接 road endpoints；它不是 lane-aware 仿真轨迹，不能复用。
当前项目的大偏移排查应限定在：selected lane 与 internal road 的映射、junction connector、U-turn，以及多条闭环 route 同时显示造成的视觉混淆。
后续 connector 必须显式关联 network.json 的 internal road/intersection，并受 intersection_surface.geojson 约束；不得修改已验证的 lane section centerline。