车辆连续路线

1. Scope / Trigger

适用于 scripts/lib/vehicle-route.js 生成的路线 JSON，以及 scripts/lib/cesium-preview.js 对车辆巡航路线的读取与展示。

触发：修改路线生成、OSM 转向标签解析、车辆选择菜单或路线 JSON 字段时。路线仅用于 Cesium 验证预览，不构成交通仿真或法规级导航。

2. Signatures

buildVehicleRoute(osmPath, lanePolygonsPath, networkPath, intersectionSurfacePath) => {
  source, laneSource, networkSource, intersectionSource, bounds, generatedAt, speedMetersPerSecond, loop,
  routes, segments, diagnostics
}

allowedTurns(tags, direction) => Set<"left" | "through" | "right">
classifyConnection(incomingEdge, outgoingEdge) =>
  "left" | "through" | "right" | "u_turn"

浏览器运行时调用 addVehicleCruises(viewer, routeData, vehicleModelName)；它首先读取 routeData.routes，仅在其不存在时回退到 routeData.segments。

3. Contracts

routes 是当前主字段；segments 必须是同一数组的兼容别名，供旧预览使用。
每个路线至少包含 id、coordinates、centerlineCoordinates、lengthMeters、 maneuvers、edgeIds、laneSegments 与 connectors。道路区间来自匹配的 Driving lane polygon 中轴。
路线拓扑以 network.json 的 internal road 和 intersection 为准；禁止把整个 OSM way 直接当作一条不可分割 edge。
connector 必须绑定同一个 internal intersection，并位于对应 intersection_surface.geojson 内或允许的边界容差内；越界时拒绝候选路线。
preview 必须将 lane_polygons.geojson、network.json 和 intersection_surface.geojson 作为强制输入；缺失或无效时在写产物前失败。
route 经纬度由 Cesium 按 WGS84 直接放置；最终道路 GLB 必须由 WGS84 ECEF→ENU Projector 生成。禁止以固定米/度近似投影道路，否则即使 route 与 lane polygon 完全一致，最终画面仍会随离锚点距离产生横向偏移。
单条路线无法可靠匹配时跳过并写结构化 diagnostics，不得回退固定或默认车道宽度。
有 oneway=yes（及等价真值）的 way 只能按 OSM 原始方向生成 edge，绝不能生成反向 :backward edge；oneway=-1 仅允许反向 edge。
去程在路口按入边方向读取 turn:lanes:forward 或 turn:lanes:backward，只有标签中的 left、through、right 才是候选出口；无标签时允许这三类非 U-turn 动作。
返程是展示路线的原路回返，不以反向 turn:lanes 再次否决，但依旧不可逆行单行道。
路网没有闭环时，在去程和返程端点插入平滑调头曲线；不得在 way 端点或路口瞬移。
选择菜单使用 #编号 · 长度 m · 左 N / 右 N / 直 N，因为一条路线可跨越多个道路名称。
预览只显示当前下拉框选中车辆的 route polyline，避免多条闭环轨迹在路口重叠造成错误的偏移判断。

4. Validation & Error Matrix

条件	结果
缺少或无法读取 route JSON	预览继续加载，只取消巡航控件
`routes` 存在但为空	不回退到旧 `segments`；没有可播放车辆
可行驶 way 少于两个节点或不在区域范围	不生成 edge
只存在反向单行可达路径	不生成违反单行限制的路线
路口夹角接近掉头	分类为 `u_turn`，不作为去程出口
候选路线不足五条	输出实际可用数量，预览按已有路线加载

5. Good/Base/Bad Cases

正常：树状道路网产生多条跨 way 往返路线，车辆经过左、右、直三种连接并在端点平滑掉头。
基础：旧 JSON 只有 segments 时，预览仍能创建车辆与 Follow 控制。
错误：对返程再次套用反向 turn:lanes，使原路返回在树状网络中被错误过滤。

6. Tests Required

node scripts/test-preview-assets.js：断言路线闭合、端点调头、turn:lanes 拆分、左/右/直分类、单行道不逆行，以及 segments === routes。
node --check scripts/lib/vehicle-route.js 与 node --check scripts/lib/cesium-preview.js：保证 Node 与浏览器直载脚本语法可用。
对目标区域运行 npm run build:area -- --config config/areas/<area>.json --stages preview，确认 routes 中存在左、右、直动作，且 Cesium 下拉标签显示编号、长度与动作统计。
修改地理投影时必须运行 blender,cesium,preview，不能只重跑 preview；最终检查青色路线到黄色中心线及道路边缘的横截面距离，确认两侧路线分别位于各自车道中心。

7. Wrong vs Correct

错误：优先使用旧字段，导致新路线元数据无法被消费。

const segments = routeData.segments || routeData.routes || [];

正确：新字段优先，旧字段仅作兼容回退。

const routes = routeData.routes || routeData.segments || [];

错误：为使路线闭合而生成单行道路的反向 edge。

edges.push(makeEdge(way, refs.reverse(), coords.reverse(), "backward"));

正确：单行仅保留其允许的方向，树状网络用端点调头闭合预览路线。

if (oneway !== "-1") edges.push(makeEdge(way, refs, coords, "forward"));
if (!isOneWay(oneway)) edges.push(makeEdge(way, [...refs].reverse(), [...coords].reverse(), "backward"));

信号动态 GLB 契约

traffic_signals.json 的 pose.* 是 Blender 静态设施、动态灯珠和倒计时共享的锚点。Blender 把发光灯珠导出为独立的 *-traffic-signals-dynamic.glb，preview 必须使用与主 GLB 相同的 scenePlacement(metadata).modelMatrix 加载它；Cesium 仅按命名灯珠节点切换 show。倒计时例外：它由 Cesium Entity 从 pose.countdown 的 ENU 坐标与面向直接绘制，避免 glTF 轴变换反转七段字形。

动态表面不能与静态镜片或倒计时外壳共面：镜片和数码管必须沿本地 face 轴前移 (static_depth + dynamic_depth) / 2 + epsilon。这是模型局部几何关系，不是经纬度修正；否则静态网格会通过深度测试遮住发光状态，表现为灯不切换或数字不可见。

错误：在 Cesium 用 fromDegrees/Entity 重新计算动态设施，或将动态网格中心与静态表面中心重合。

正确：Blender 生成命名节点 TrafficSignalDynamic_<signal-id>_<state>；浏览器在同一 model matrix 下加载该 GLB，并只切换这些灯珠节点。倒计时 Entity 使用 pose.countdown 的经纬度、高度、faceHeadingDegrees 生成与牌面相同的 ENU 坐标轴。

6.5 KiB Raw Blame History Unescape Escape