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que01 e89b649256 chore(task): archive 08-08-cesium-lane-centered-route

2026-08-08 15:25:29 +08:00

7.1 KiB

Raw Blame History

自动匹配 Cesium 巡航车道中心：技术设计

设计目标

巡航路线以 osm2streets internal road topology 与已渲染的 Driving lane polygon 为几何事实源。道路区间直接使用 polygon 的中轴，不再对 OSM way 中心线施加固定米数偏移；OSM 只提供原始标签和转向语义，不再作为最终路口拓扑。

数据流

network.json ──▶ internal road/intersection directed graph
OSM XML ──▶ turn:lanes semantics
                                  │
lane_polygons.geojson ──▶ validated Driving lane centerlines
                                  │
                                  ▼
                    maneuver-aware lane selection
                                  │
                                  ▼
       internal road lane sections + surface-constrained junction curves
                                  │
                                  ▼
                      vehicle-route.json + diagnostics

scripts/build-area.js 在 preview stage 调用 buildVehicleRoute(osmPath, lanePolygonsPath)。lane_polygons.geojson 同时写入 preview manifest inputs，scripts/lib/area-diagnostics.js 使用既有 SHA-256 freshness 检查自动识别过期路线。

模块边界

`scripts/lib/lane-geometry.js`

新增纯几何共享模块，承载：

校验 Driving Polygon ring；
通过 polygon 两侧对应顶点中点提取 lane centerline；
米制距离、方向对齐、端点排序和 polyline 拼接所需的无副作用 helper。

scripts/lib/turn-lane-arrows.js 改为导入共享 laneCenterline()，确保箭头和巡航对 osm2streets polygon 顺序使用同一契约。

`scripts/lib/vehicle-route.js`

保留现有 OSM 路线拓扑搜索，替换 LANE_OFFSET_METERS / offsetClosedRouteRight() 路径：

加载并严格校验 lane_polygons.geojson 为 FeatureCollection。
按 road、lane index 和 direction=Fwd|Back 建立 Driving lane 索引；osm_way_ids 仅用于追溯 OSM 标签。
对每条 directed edge，使用实际横向位置按行驶方向排列同向车道；renderer index 只作为稳定 tie-breaker，不单独决定车道顺序。
将 edge 末端的 maneuver 与 turn:lanes:forward|backward 对齐。左转/掉头选最左兼容车道，右转选最右兼容车道，直行选最右兼容车道；无显式 lane restriction 时按相同位置规则选择。
每个 edge 对应一个 osm2streets internal road；禁止把同一 OSM way 下多个 internal road 当作无语义 fragment 直接拼接。
车道中轴端点之间使用 tangent Bezier / U-turn 连接，并绑定共同的 internal intersection；全部采样点必须落在对应 intersection_surface 内或边界容差内。
任一 edge 无法可靠匹配时丢弃该候选 route；继续搜索其他候选，最多输出 5 条。

输出契约

保留顶层 routes、兼容别名 segments、loop、speedMetersPerSecond，以及每条路线的 coordinates、centerlineCoordinates、edgeIds、maneuvers 和 lengthMeters。

每条路线新增 laneSegments，每段至少记录：

edgeId、osmWayId、direction；
laneIndex、widthMeters、centerOffsetMeters；
maneuver、source="lane_polygon_centerline"；
参与拼接的 polygon/road 标识。

顶层新增 diagnostics，按稳定 reason code 汇总被拒绝的 edge/route，例如 missing_lane_polygon、invalid_lane_polygon、ambiguous_lane_order、no_compatible_turn_lane 和 disconnected_lane_fragments。固定 laneOffsetMeters 不再作为几何输入；为避免伪造单值，不以平均偏移替代逐段事实。

错误与降级语义

整个 lane polygon 文件缺失、JSON 无法解析或不是 FeatureCollection：preview stage 在写产物前失败。
单个 polygon 无效：记录诊断，该 polygon 不参与匹配。
directed edge 缺少唯一可信车道：候选 route 被拒绝，生成器继续选择其他 route。
所有候选都被拒绝：生成合法的空 routes 和完整诊断；Cesium 场景仍可加载，但不显示巡航车辆。
禁止回退到固定 1.3 m、固定 1.5 m 或默认 lane width。

兼容性

Blender scene 经纬度投影改为 WGS84 ECEF→ENU，与 Cesium eastNorthUpToFixedFrame 的锚点坐标系一致；这是 route 与最终 GLB 道路重合的必要跨层契约。
segments 继续与 routes 引用相同数组。
Cesium runtime 当前只消费 coordinates 等既有字段，无需理解 laneSegments 即可运行。
preview manifest 新增 lane polygon input 后，旧 manifest 会被诊断为缺少记录并要求重建，这是预期迁移行为。

验证策略

纯几何测试：四边形、曲线 polygon、反向 geometry、坏 ring。
路线 fixture：不同宽度、双向/单向、多车道和转向车道选择。
精度断言：路线道路区间采样点到 polygon 中轴距离不超过 0.10 m。
连续性断言：车道变化和路口连接处没有由数据拼接产生的异常横跳。
集成验证：目标区域重跑 preview，检查 route JSON diagnostics、manifest freshness、区域质量门和 Cesium 实际显示。
端到端视觉验证：重跑 blender,cesium,preview，对最终画面做道路横截面检查；不能用 route 与 lane polygon 的厘米级一致性代替 GLB/Entity 对齐验证。

Bug Analysis：GLB 与巡航路线随距离漂移

1. Root Cause Category

Category：B - Cross-Layer Contract；D - Test Coverage Gap。
Specific Cause：Blender 使用固定米/度的平面近似，Cesium 使用 WGS84 椭球 ENU；两层没有共享坐标转换契约。

2. Why Fixes Failed

固定车道偏移：只处理症状，且假定所有车道宽度相同。
从 Driving polygon 重建中轴：解决了车道宽度与 lane 选择，但只证明 GeoJSON 内部正确。
路口切线连接：改善了 connector，却没有解释直线路段整套坐标同向平移。

3. Prevention Mechanisms

Priority	Mechanism	Specific Action	Status
P0	Architecture	`Projector` 使用 WGS84 ECEF→ENU，与 Cesium 锚点一致	DONE
P0	Test Coverage	测试 WGS84 局部经纬度比例与 ENU 方向	DONE
P1	Documentation	在 Blender、preview 与 cross-layer spec 固化契约	DONE
P1	Integration	坐标变更后强制重跑 `blender,cesium,preview` 并视觉核对	DONE

4. Systematic Expansion

Similar Issues：交通信号、语义模型、route polyline 等所有叠加在 GLB 上的 Cesium Entity 都依赖同一契约。
Design Improvement：坐标转换只有 Projector 一个 Blender 事实源。
Process Improvement：跨运行时几何必须验证最终组合画面，不能停在单层数值测试。

5. Knowledge Capture

更新 Blender asset generation spec。
更新 preview vehicle route spec。
更新 cross-layer thinking guide。
增加 ProjectorTest WGS84 断言。

回滚

代码回滚只涉及 preview 路线生成和共享 JS helper；重跑 preview 即可恢复旧路线产物，不需要重建 Blender/GLB。用户已有区域配置修改保持不动。

7.1 KiB Raw Blame History Unescape Escape