实施计划：车辆连续巡航与转弯

重构 vehicle-route.js 的 OSM 读取和纯几何 helper，构造有向 road graph、动作分类与 turn:lanes 过滤。
枚举稳定的端点间道路路径、选择不重复且覆盖三种动作的至多 5 条路线；在端点添加平滑调头并生成路口连接。
扩展 route JSON，保留 segments 兼容字段；预览优先消费新路线数组，UI 标识路线及动作。
在 test-preview-assets.js 增加单行、标签过滤、左直右分类、闭环和曲线连续性夹具。
运行 Node 语法检查、预览测试、现有箭头测试和目标区域 preview 重建；在浏览器观察普通与压缩预览的多车转弯。