feat: add cesium traffic signal countdowns
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# 设计：Cesium 路口信号灯可视化
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## 边界
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## 分层边界
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信号灯属于 Cesium 验证预览层，不进入 QGIS、GeoPackage、场景九图层、Blender 或主 GLB。
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区域构建只额外写入一个轻量的信号锚点 JSON；预览运行时读该 JSON 后以 Cesium 原生
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Entity/Primitive 构成灯杆、灯头和发光灯珠。
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信号锚点不是 QGIS 业务图层：它不进入 GeoPackage、场景九图层或 QGIS 工程。`intermediates`
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在 `osm2streets_web_out/traffic_signals.json` 写出它；Blender 和 preview 都消费同一份文件。
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Blender 的 `05_Props` 负责所有静态设施：灯杆、横杆、灯头、熄灭灯珠和倒计时牌外壳。它们
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随 `.blend` 和主 GLB 导出，成为正式场景的一部分。Cesium 预览只负责动态覆盖层：当前相位的
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发光灯珠、七段倒计时数字、Signals 显示开关，以及车辆在红黄灯前的等待。这样静态造型只有
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一份，浏览器不再用临时 Entity 重复搭建设施。
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## 锚点与几何
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@@ -13,7 +17,14 @@ Entity/Primitive 构成灯杆、灯头和发光灯珠。
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侧后方、道路外缘一侧，且朝向来车。没有可唯一关联的路口面、停止线过短或无法确定外侧时，
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不输出锚点。
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输出保存灯杆坐标、对应停止线坐标、朝向和稳定 ID，避免浏览器重新解析 GeoJSON 或 OSM。
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输出保存灯杆坐标、对应停止线坐标、朝向、稳定 ID 和 `layout` 几何契约，避免 Blender 或
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浏览器重新解析 GeoJSON 或 OSM。`layout` 包含灯头、灯珠、横杆和倒计时牌的尺寸与偏移；
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其中横向偏移以车辆行驶方向为基准，正值表示驾驶员右侧；`mastHeightMeters` 与
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`headCenterHeightMeters` 是横杆和灯壳的共同中心高度。三颗灯珠相对灯壳中心排列，而倒计时牌
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的垂直偏移为零、固定在横杆上。
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Blender 使用
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`Projector.xy((longitude, latitude))` 转成本地米制坐标，并以 `headingDegrees` 旋转；Cesium
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以同一字段派生地理位置与灯面朝向。
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每个路口按相对进口方向分为两组对向相位；统一循环绿、黄、全红切换。
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预览将每条路线按累计米数投影到信号停止线。只有距离阈值内且行驶方向与信号进口一致的
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@@ -23,10 +34,11 @@ Entity/Primitive 构成灯杆、灯头和发光灯珠。
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## 预览交互
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预览加载锚点 JSON 失败时记录 warning，场景、路线与车辆仍可用。加载成功时信号灯默认显示，
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并在现有 View 控件中提供独立 Signals 复选框。灯珠以 emissive 材质区分点亮和熄灭状态，
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不依赖环境光；灯杆用低多边形几何，避免增加外部模型资产。
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并在现有 View 控件中提供独立 Signals 复选框。动态灯珠和数字以 emissive 材质区分点亮和
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熄灭状态，不依赖环境光；静态部分由 GLB 的低多边形 MeshBatch 几何承载。
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## 风险与回退
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信号灯是示意设施，不能视为 OSM 语义。复杂交叉口或人工修补后的不完整标线宁可跳过，也不
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摆放到行车道中央。删除新锚点输出及预览加载逻辑即可完整回退，不影响既有主 GLB 或路线 JSON。
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摆放到行车道中央。回退时删除附属锚点输出、`05_Props` 信号构件和 Cesium 动态覆盖层即可；
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QGIS、道路/标线和既有路线 JSON 不受影响。
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# 实施计划：Cesium 路口信号灯可视化
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1. 从现有停止线和路口面建立稳定的信号锚点生成器，输出区域局部坐标、朝向、路口与相位组。
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2. 将锚点 JSON 作为 preview 的可选支持文件写入区域输出与 preview manifest，不触及主 GLB。
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3. 在 Cesium 运行时加载可选锚点，构造立杆、灯头、红黄绿灯珠，并以统一相位钟更新状态。
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4. 将路线投影到匹配停止线，在红/黄相位冻结累计里程、绿灯恢复推进；未匹配路线保持原行为。
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5. 添加 Signals 显示开关和诊断摘要，保持加载降级语义与既有 Controls 的布局。
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6. 为锚点推导和预览配置/运行时编写针对性测试；构建目标区域并人工核对位置、相位与停车。
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1. 复用 `traffic-signals.js` 的锚点推导，在 `intermediates` 阶段把附属
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`traffic_signals.json` 写入 `geojsonDir`；不修改 `SCENE_LAYERS`、GeoPackage 或 QGIS。
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2. 在 `blender/osmassets/traffic_signals.py` 用共享低多边形 MeshBatch 几何装配静态信号设施，
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并在 `generate_scene.py` 读取锚点、投影坐标、置入 `05_Props` 和写入计数。
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3. 在 `catalog.MATERIALS` 末尾追加信号设施材质和 Cesium 导出补偿，保证新 GLB 在 Cesium
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中不会发黑或材质索引漂移。
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4. 让 preview 直接读取 intermediates 的锚点文件；删除 Cesium 对立杆、横杆、灯头、熄灭灯珠
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和外壳的构造，只保留精确对齐的动态灯珠、数字与既有相位/车辆等待。
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5. 更新 Node 与纯 Python 测试，构建目标区域并用 parity 检查 GLB 差异只包含预期新增设施；
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人工核对主 GLB 静态构件和 preview 动态覆盖层。
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## 验证
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```bash
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npm run test:preview-assets
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node --check scripts/lib/cesium-preview.js
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npm run build:area -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json --stages preview
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python3 -m unittest discover blender/tests
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npm run build:area -- --config config/areas/nantaizi-lake-innovation-valley.json --stages intermediates,blender,cesium,preview
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git diff --check
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```
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## 已验证决策与故障记录
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- `assets/fonts/7LED-1.ttf` 已纳入版本管理；该字体是反向 LED 轮廓。直接填充文字会得到
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绿色背景/黑色字，曲线描边会得到空心描边字；当前实现改为采样负轮廓并构造实心挤出
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棱柱，独立 Blender 渲染已确认数字形状正确。
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- 为支持相位字色且避免复制几何，动态导出拆为灯珠 GLB + countdown group 0/1 两个 GLB。
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预览三者共用同一 placement，倒计时模型使用 `colorBlendMode=REPLACE` 做模型级换色。
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- 失败方案：Cesium `Model.getMaterial().setValue()` 修改普通 glTF PBR uniforms，用户实测
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数字仍为绿色，不能恢复使用。
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- 失败陷阱：导出器的 `groups` 是完整材质名集合，不能检查精确字符串 `"Countdown Group 0"`；
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必须用 `"Countdown Group 0" in name` 的包含判断，否则导出阶段报
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`Traffic countdown collection 0 is empty`。
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- glTF 的 `Could not calculate tangents` 警告来自无 UV 的纯色倒计时 mesh；只要三个 GLB
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均成功生成，它不是阻断错误。
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## 回退
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删除信号锚点的 preview 输出与浏览器加载代码；QGIS、GLB、车辆路线和原有预览功能不受影响。
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删除静态信号 Blender 模块、附属锚点输出和浏览器动态覆盖层；QGIS、道路/标线和既有路线
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JSON 不受影响。
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@@ -13,7 +13,10 @@
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- 路线 JSON 包含连续的左、右、直转向曲线，但没有路口 ID 或信号相位字段。
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- 现有停止线、斑马线和转向箭头已由区域构建确认，且用户要求暂不触及 QGIS 的人工修补
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边界、道路生成与既有连续路线逻辑。
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- Cesium 预览是验证层；改动它不应改变主 GLB、Blender 导出或 OSM/QGIS 产物。
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- Cesium 当前同时绘制灯杆、横杆、灯头、熄灭灯珠、倒计时外壳，以及随相位变化的灯珠和
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七段数字。这使静态设施只存在于验证层，难以随主场景维护。
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- `05_Props` 集合已经进入主 `.blend` 和 Cesium GLB；`traffic-signals.js` 已是停止线和
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路口面推导信号锚点的唯一事实源。
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## Requirements
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- 等待逻辑只模拟单车对信号的响应，不做车辆间跟车距离、排队或碰撞避让。
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- 首版以主要路口的程序化示意灯覆盖为准：从已生成的停止线和路口面推导进口，缺少可靠
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几何锚点时跳过。它不宣称复刻 OSM 中逐节点标注的真实信号设施。
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- 灯杆、横杆、灯壳、熄灭灯珠和倒计时牌外壳必须成为 `05_Props` 中的静态场景几何，随
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主 GLB 导出；Cesium 只保留与这些几何严格对齐的发光灯珠、七段倒计时数字、显示开关和
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车辆相位等待。
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- 信号锚点必须在 `intermediates` 阶段写入 `osm2streets_web_out/traffic_signals.json`，由
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Blender 与 preview 共用；不得纳入 `SCENE_LAYERS`、GeoPackage 或 QGIS 工程。
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## Acceptance Criteria
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- [ ] 重建目标区域的 preview 后，Cesium 中可见至少一组位于路口进口侧的信号灯，位置与停止线/
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- [ ] 仅运行 `intermediates,blender,cesium` 后，主 GLB 已包含位于路口进口侧的灯杆、横杆、
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灯头、熄灭灯珠和倒计时牌外壳；静态几何位置与停止线/
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斑马线关系清楚，且不会漂浮在道路中央或遮挡车道箭头。
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- [ ] 灯组以可见状态呈现红、黄、绿的相位切换；未点亮灯珠明显较暗。
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- [ ] 页面提供独立的 Signals 显示开关，关闭后不影响场景、路线与车辆。
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- [ ] 匹配到信号停止线的巡航车辆会在红/黄灯时停在线前，绿灯后连续通过；没有可靠匹配的
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路线保持原有循环巡航，不因信号锚点缺失而卡住。
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- [ ] 不修改 QGIS 工程、道路/标线生成或既有路线 JSON 的基本契约。
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- [ ] preview 重建后，动态灯珠和数字与 GLB 中相应灯头、倒计时外壳对齐，且无 Cesium
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重复的杆、横杆、灯壳或外壳实体。
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## Notes
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Reference in New Issue
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