feat: parameterize complex junction geometry with Gaode reference

- 高德 GeoJSON 参考流程: `scripts/lib/gaode-junction-reference.js`
  与 `scripts/inspect-junction-reference.js` 将 GCJ-02 参考转换为 WGS84,
  按 node id/最近距离关联 OSM, 支持普通路口面和 `complex-cluster` 两种匹配。
- 复合路口模板 `complex-junction-v1`: `scripts/lib/complex-junction.js` 用参考
  几何校准 core 半径, 生成路口面、进口路面、斑马线、停止线、角部圆角与安全岛;
  拓扑/信号/连接全部沿用 OSM/native。
- 车道中心线控制要素避让: `compileLaneCenterlines` 现接收模板已产出的斑马线/停止线,
  新增 `trimLaneOutsideControls` 按到路口中心的半径定向裁剪; 标线源几何同步裁剪, 不再
  越过斑马线继续画到核心区。拓扑几何不变, connector 集合前后一致。
- 复合路口人行道转角: `buildComplexJunctionGeometry` 沿已定义的路缘生成 2m 宽转角带,
  复用圆角曲线, 通过 `islands` 通道并入 `sidewalk_surface`; 自交或坐标非有限时报
  `complex-junction-sidewalk-corner-fallback` 并跳过。
- 新增诊断: `complex-junction-configured-radius-ignored`、
  `lane-centerline-fully-inside-control`、`complex-junction-sidewalk-corner-fallback`。
- 死码清理: 移除未被调用的 `clusterApproachRing`。
- spec 更新: `.trellis/spec/pipeline/cli-and-stages.md` 复合路口小节补充控制要素
  避让顺序、人行道转角契约、Validation 矩阵三行; 索引新增导航。
- 任务产物 `08-19-gaode-junction-reference`: 8 条验收标准全部实测记录,
  Scope Drift / Verification Log / Known Gaps 三节沉淀本次工作。

Regression: test:native-road / test:road-workbench / test:preflight /
test:native-preview-traffic / test:package-contract / test:traffic-signals /
test:gaode-junction-reference 全绿; road:check ok=true, errors=[]。

.trellis/spec/config/index.md

@@ -54,6 +54,7 @@ cp config/examples/template.json config/areas/my-area.json
 | `turnLaneArrows` | | 见下 | 从 OSM `turn:lanes:*` 生成自定义车道箭头的发布开关 |
 | `osm2streets` | | 见下 | 透传给 osm2streets 的选项 |
 | `blender` | | 见下 | Blender 侧选项 |
+| `nativeRoad` | | 见下 | 原生道路编译选项 |
 | `compress` | | 见下 | 默认交付压缩阶段的 GLB 压缩选项 |
 | `budget` | | 见下 | 区域 GLB 性能与体量预算 |
 | `outputs` | | 从 `id` 推导 | 输出路径覆盖，逃生舱 |
@@ -134,6 +135,17 @@ cp config/examples/template.json config/areas/my-area.json
 | `officeOverrides` | `""` | 旧名 `office_overrides` 仍被接受 |
 | `roadProvider` | `"native"` | Blender 道路来源。`"native"` 时仅使用 `native-road/` 的道路、路口和人行道面；`"osm2streets"` 仅用于显式 legacy/debug 构建。 |
 
+### `nativeRoad`
+
+| 字段 | 默认 | 说明 |
+|---|---|---|
+| `edgeLines` | `false` | 是否输出道路边缘线。 |
+| `junctionTemplates.enabled` | `false` | 启用显式绑定的参数化路口模板。 |
+| `junctionTemplates.references` | `[]` | 仅支持 `cross-v1`；每项必须给出 OSM `nodeId`，可带 GCJ-02 `referenceFile` 作校准与有效性检查。 |
+| `junctionTemplates.clusters` | `[]` | `cross-cluster-v1` 的相邻 OSM 节点簇。输出各外部进口的参数化渐变道路面，簇内短段与节点级路口面保留；`approachWidthMultiplier` / `approachLengthMeters` 控制渐变。可选 `referenceFile` 记录 GCJ-02 校准来源，不合并节点级道路、connector、信号或停止线语义。 |
+| `junctionTemplates.clusters[].cornerRadiusMeters` | `12`（4–25） | 仅 `complex-junction-v1`：相邻进口夹角处路缘圆角的半径。圆角切于两侧最外道路边缘，只补齐夹角处的路面，不改变 connector、信号或停止线。 |
+| `junctionTemplates.clusters[].outerRadiusExtraMeters` | `18`（18–35） | 仅 `complex-junction-v1`：路口中心到外部进口交接边界的额外半径。用于让圆角包住角部斑马线；未配置时保持原有 18 m。 |
+
 ### `compress`
 
 完整构建和显式 `--stages compress` 都使用此配置。默认压缩链是 texture resize + WebP