feat: parameterize complex junction geometry with Gaode reference

- 高德 GeoJSON 参考流程: `scripts/lib/gaode-junction-reference.js`
  与 `scripts/inspect-junction-reference.js` 将 GCJ-02 参考转换为 WGS84,
  按 node id/最近距离关联 OSM, 支持普通路口面和 `complex-cluster` 两种匹配。
- 复合路口模板 `complex-junction-v1`: `scripts/lib/complex-junction.js` 用参考
  几何校准 core 半径, 生成路口面、进口路面、斑马线、停止线、角部圆角与安全岛;
  拓扑/信号/连接全部沿用 OSM/native。
- 车道中心线控制要素避让: `compileLaneCenterlines` 现接收模板已产出的斑马线/停止线,
  新增 `trimLaneOutsideControls` 按到路口中心的半径定向裁剪; 标线源几何同步裁剪, 不再
  越过斑马线继续画到核心区。拓扑几何不变, connector 集合前后一致。
- 复合路口人行道转角: `buildComplexJunctionGeometry` 沿已定义的路缘生成 2m 宽转角带,
  复用圆角曲线, 通过 `islands` 通道并入 `sidewalk_surface`; 自交或坐标非有限时报
  `complex-junction-sidewalk-corner-fallback` 并跳过。
- 新增诊断: `complex-junction-configured-radius-ignored`、
  `lane-centerline-fully-inside-control`、`complex-junction-sidewalk-corner-fallback`。
- 死码清理: 移除未被调用的 `clusterApproachRing`。
- spec 更新: `.trellis/spec/pipeline/cli-and-stages.md` 复合路口小节补充控制要素
  避让顺序、人行道转角契约、Validation 矩阵三行; 索引新增导航。
- 任务产物 `08-19-gaode-junction-reference`: 8 条验收标准全部实测记录,
  Scope Drift / Verification Log / Known Gaps 三节沉淀本次工作。

Regression: test:native-road / test:road-workbench / test:preflight /
test:native-preview-traffic / test:package-contract / test:traffic-signals /
test:gaode-junction-reference 全绿; road:check ok=true, errors=[]。

.trellis/spec/pipeline/cli-and-stages.md

@@ -815,6 +815,32 @@ area.outputs.trafficSignals
 - `layout.mastHeightMeters` 与 `layout.headCenterHeightMeters` 必须相等，表示横杆与灯壳的
   中心对齐；`lensVerticalOffsetsMeters` 以灯壳中心为基准，正值向上、负值向下。当前倒计时牌
   垂直偏移为 `0`，必须贴在横杆上而非悬挂。
+- 复合路口中，具有相同 `cluster_id` 的停止线按道路轴线匹配 OSM control arm；轴线的两个
+  极性必须视为等价，但每条候选停止线仍只能消费一次。普通路口继续使用有向进口匹配，不能
+  用复合路口的无向规则覆盖普通路口。
+- 复合路口的中心绿化带/中央分隔带不由 native 复合模板伪造；模板只生成 OSM 道路和路口
+  内必要的安全岛。每条生成的复合进口车道须在停止线外侧上游约 `8m` 生成一支与车道拓扑
+  一致的左转、直行或右转箭头；不得额外叠加一套固定直行箭头。
+- **控制要素避让顺序**：`buildComplexJunctionGeometry` 在 `compileLaneCenterlines` 之前生成，
+  产出的 `complex-crosswalk` / `complex-corner-crosswalk` / `complex-stop-line` 必须以
+  `{ crosswalks, stopLines }` 参数传入 `compileLaneCenterlines`。车道中心线、车道分隔线、
+  中心虚线、导向箭头都在这一裁剪之后才落地。这里的裁剪对象包括两类车道几何：一是簇
+  边界上的 OSM 车道，二是模板自造的 `cluster-approach-lane` 预览车道。裁剪必须先按到
+  路口中心的距离把线定向为“外向内”，再复用 `trimLineBeforeFirstControl`：因为 OSM 车道
+  由簇边缘向外指、预览车道由外圈向核心指，两种朝向都存在，直接裁会裁反。裁剪后的几何
+  同时喂给车道标线源（`markingLanes[i].coordinates`），否则分隔线/箭头会画到斑马线之外
+  继续侵入核心区。拓扑几何 `coordinates`（供 connector 使用）不得裁剪，否则 turn path
+  会断。发布几何 vs 拓扑几何的双轨在 `compileLaneCenterlines` 内并存，别合并。
+- **复合路口人行道转角**：直步行带被 `trimLineAtComplexCluster` 裁在簇外圈，两条相邻的
+  臂之间会留一个楔形无覆盖区。转角带由 `buildComplexJunctionGeometry` 与 `complex-corner-fillet`
+  共用同一 `curve` / `tangents` / `edges` / `apex` 复用生成，不重新拟合曲线；宽度
+  `SIDEWALK_WIDTH_METERS = 2` 必须与 `native-road.js:DEFAULT_SIDEWALK_WIDTH_METERS` 保持
+  一致，法线方向按“离簇中心更远”选取（路缘相对中心是星形的）。判定两侧臂是否都带步行带
+  时必须按臂的外向方向翻转 road 自身的 `sidewalkLeft/Right`，因为那是相对数字化方向的。
+  端头以 `SIDEWALK_CORNER_OVERRUN_METERS = 6` 冗余越过簇边界，让转角带和直条带自然重叠，
+  不追求精确缝合。自交（`ringSelfIntersects`）或任一坐标非有限时跳过并报
+  `complex-junction-sidewalk-corner-fallback`；不允许硬塞坏几何。产物经 `islands` 通道
+  与安全岛一同并入 `generatedComplexSidewalks`，最终落入 `sidewalk_surface.geojson`。
 
 ### 4. Validation & Error Matrix
 
@@ -824,6 +850,9 @@ area.outputs.trafficSignals
 | 直接运行 `blender` / `preview` 但锚点不存在 | 在启动外部工具前报 `Traffic signal anchors not found` |
 | `signal_uid` 缺失/重复、非空 `display_id` 重复、字段或 Point 无效 | 重导入在替换任何输出前失败 |
 | 用户仅修改 QGIS 后运行 `reimport` | 重新生成锚点，不沿用旧坐标 |
+| 复合路口车道整体落在斑马线/停止线内 | 报 `lane-centerline-fully-inside-control`，回退为未裁剪发布几何，不写空 LineString |
+| 复合路口人行道转角自交或坐标非有限 | 报 `complex-junction-sidewalk-corner-fallback`，跳过该角，两侧步行带保持断开 |
+| 有 `referenceFile` 时同时配置 `coreRadiusMeters` | 校准值胜出，报 `complex-junction-configured-radius-ignored` 记录被忽略的配置值 |
 
 ### 5. Good/Base/Bad Cases
 

.trellis/spec/pipeline/index.md

@@ -15,6 +15,7 @@
 | 加阶段、加 CLI 参数、改配置字段 | [CLI 与阶段](./cli-and-stages.md) |
 | 改区域诊断/质量门命令或共享区域配置归一化 | [CLI 与阶段](./cli-and-stages.md#区域诊断命令) 和 [质量门](./cli-and-stages.md#区域质量门命令) |
 | 改 stage manifest 写入、读取或 stale 判断 | [CLI 与阶段](./cli-and-stages.md#stage-manifest-契约) |
+| 改复合路口几何（`buildComplexJunctionGeometry`、车道控制避让、人行道转角） | [CLI 与阶段](./cli-and-stages.md#可编辑信号设施与运行时锚点的跨阶段消费) 的复合路口小节 |
 | 改预览页生成 | [../preview/](../preview/index.md) |
 | 声称"纯重构，产物不变" | [产物一致性指南](../guides/artifact-parity-guide.md) |