feat(preview): add continuous vehicle turn routes

.trellis/tasks/08-05-vehicle-turn-routes/check.jsonl

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+{"_example": "Fill with {\"file\": \"<path>\", \"reason\": \"<why>\"}. Put spec/research files only — no code paths. Run `python3 .trellis/scripts/get_context.py --mode packages` to list available specs. Delete this line once real entries are added."}

.trellis/tasks/08-05-vehicle-turn-routes/design.md

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+# 设计：车辆连续巡航与转弯
+
+## 数据与图模型
+
+`vehicle-route.js` 继续只读取 OSM XML，但解析改为保留 node ID、坐标、way 标签和 node
+引用。每条可行驶 way 产生一个或两个有向 edge：`oneway=yes` 只保留原始方向，其他道路增加
+反向 edge。edge 的终点 node 连接其他以该 node 为起点的 edge。
+
+入边在路口前的最后一个线段给出入射方位，出边第一个线段给出离去方位。二者的有符号夹角
+分类为 `left`、`through`、`right`；接近 180 度的 U-turn 一律排除。读取去程入边方向对应的
+`turn:lanes:forward/backward`，拆分 `|` 与 `;` 后得到允许动作集合。无 `turn:lanes` 的
+道路保守允许三种非 U-turn 动作，避免未标注区域没有路线。返程沿反向 edge 回走，不用反向
+`turn:lanes` 过滤；这是一项预览展示边界，不是交通规则模拟。
+
+## 路线选择与几何
+
+南台子湖主道路图是树状网络，不能生成真实 cycle。改为枚举连接两个端点、长度足够的有向
+道路路径，并按稳定的 road ID / maneuver 序列排序。选择彼此不完全相同、且合计覆盖
+left / through / right 的前 5 条。路径在两个端点各接一段平滑调头曲线，再沿反向道路返回；
+这使得路线可循环播放而不在端点瞬移。
+
+每个路口连接把入边末段和出边首段裁去固定距离，用三次 Bezier 采样 6 个点衔接。偏移在
+整条连续路线完成后计算，避免每个 way 单独偏移在路口产生断裂。
+
+route JSON 升级为 `routes`，每项有 `id`、`maneuvers`、`coordinates`、`lengthMeters`；同时
+继续写 `segments` 作为旧预览的兼容别名。Cesium 运行时优先读取 `routes`，退回 `segments`。
+
+## 边界
+
+没有 `restriction` relation 时不能声称交通法规完全正确。它只影响未来候选出口过滤，不改变
+路线格式或 Cesium 播放逻辑。路口曲线是视觉轨迹，车道级精确曲率与道路 polygon 不在首版。

.trellis/tasks/08-05-vehicle-turn-routes/implement.jsonl

@@ -0,0 +1 @@
+{"_example": "Fill with {\"file\": \"<path>\", \"reason\": \"<why>\"}. Put spec/research files only — no code paths. Run `python3 .trellis/scripts/get_context.py --mode packages` to list available specs. Delete this line once real entries are added."}

.trellis/tasks/08-05-vehicle-turn-routes/implement.md

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+# 实施计划：车辆连续巡航与转弯
+
+1. 重构 `vehicle-route.js` 的 OSM 读取和纯几何 helper，构造有向 road graph、动作分类与
+   `turn:lanes` 过滤。
+2. 枚举稳定的端点间道路路径、选择不重复且覆盖三种动作的至多 5 条路线；在端点添加
+   平滑调头并生成路口连接。
+3. 扩展 route JSON，保留 `segments` 兼容字段；预览优先消费新路线数组，UI 标识路线及动作。
+4. 在 `test-preview-assets.js` 增加单行、标签过滤、左直右分类、闭环和曲线连续性夹具。
+5. 运行 Node 语法检查、预览测试、现有箭头测试和目标区域 `preview` 重建；在浏览器观察
+   普通与压缩预览的多车转弯。

.trellis/tasks/08-05-vehicle-turn-routes/prd.md

@@ -0,0 +1,49 @@
+# 车辆连续巡航与转弯
+
+## Goal
+
+让 Cesium 预览中的车辆沿连续道路路线穿越路口，并以可见的平滑曲线完成左转、右转和直行；
+同屏展示多条确定性路线以核对效果。
+
+## Confirmed Facts
+
+- 当前 `scripts/lib/vehicle-route.js` 将每条可行驶 OSM way 独立导为折返巡航段；车辆不会跨
+  way 行驶。
+- Cesium 预览最多加载 5 辆车辆，已有位置插值、朝向计算、路线可见性和 Follow 控制。
+- 南台子湖 OSM 使用单引号 XML 属性，含 15 处 `turn:lanes:forward`、15 处
+  `turn:lanes:backward` 和 4 条 `oneway=yes`。
+- 没有 `restriction` relation；首版不能承诺处理禁止左转等限制关系。
+- 路口 `1140799725` 与 `1140799919` 各连接四条道路，另有多个三岔连接，足以形成多条
+  左转、右转、直行的连续候选路线。
+
+## Requirements
+
+1. 从 OSM 可行驶 way 构建有向道路图：单行道只能按 tag 方向通行，双向道路提供两个方向。
+2. 在共享端点连接道路，依据入射和出射方向将候选动作分类为 left、through、right；去程
+   只有动作出现在该方向 `turn:lanes:*` 的任一车道时才可通行。返程原路返回，不用反向
+   `turn:lanes` 二次否决路线。
+3. 确定性地产生至多 5 条连续往返路线，覆盖至少一条左转、一条右转和一条直行路线。
+4. 路口与路线端点均用平滑连接补充路线点；车辆位置、朝向和可见路线必须连续，不能在
+   way 端点跳回起点。
+5. 保持现有路线 JSON 是预览的可选输入，旧 route JSON 仍可由预览加载。
+
+## Out of Scope
+
+- 不做实时交通仿真、避碰、红绿灯、变道或速度控制。
+- 不使用 QGIS 图层或改动 Blender/GLB。
+- 不支持 OSM `restriction` relation；后续数据具备时再接入。
+- 不承诺为每条车道生成独立精确轨迹；`turn:lanes` 首版用于许可转向过滤。
+
+## Acceptance Criteria
+
+- [ ] 输出最多 5 条连续往返路线，且每条均有多个跨 way 的路口连接和端点平滑调头。
+- [ ] 南台子湖预览同屏可见左转、右转、直行三类路口动作，车辆不在路口或 way 端点瞬移。
+- [ ] `oneway=yes` 的路段不会逆向进入；去程没有匹配 `turn:lanes` 动作的出口不会被选入路线。
+- [ ] 路线生成对同一 OSM 输入稳定，自动化测试覆盖单行、动作过滤、转向分类、曲线连接和闭环。
+- [ ] 旧 route JSON 的预览兼容性不回归，现有 Pause、Follow、路线开关和车辆选择仍可用。
+
+## Open Questions
+
+已决：南台子湖可行驶道路主连通分量是树状网络（23 个端点节点、19 条道路连接），没有
+真实闭环；首版以端点平滑调头的往返路线替代闭环。为展示多条路线，返程不以反向
+`turn:lanes` 过滤，但仍不允许逆行单行道。

.trellis/tasks/08-05-vehicle-turn-routes/task.json

@@ -0,0 +1,26 @@
+{
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+  "name": "vehicle-turn-routes",
+  "title": "车辆连续巡航与转弯",
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