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# Implement — 还原 V2X 实时路口信号灯与车辆展示
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## 参照实现（只读）
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`/Users/que01/Project/v2x_web/applications/dashboard/src/views/dashboard/components/Content/Map/HologramCross/`
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改动前先读对应源文件，不要凭记忆写契约。
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## 改动文件
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| 文件 | 性质 |
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| `scripts/lib/v2x-cesium-overlay.js` | 主要改动，L1–L4 分层重写 |
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| `scripts/lib/cesium-preview.js` | 删除重复 `lampColorName`，调整 `setSignalState` 入参 |
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| `scripts/test-v2x-cesium-overlay.js` | 扩充单测，覆盖 AC2–AC7 |
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| `.trellis/tasks/.../prd.md` `design.md` | 如实现中发现偏差需回写 |
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不改：`build-area.js`、`area-preview.js`、包产物生成逻辑。
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## 执行顺序
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每步结束跑一次 `npm run test:v2x-cesium-preview`，保持绿色再进下一步。
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### 步骤 1 — L2 灯色字典 + 宽松解析（R2、R9）
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1. 在 overlay 加 `LAMP_STATUS`（`11/21/22/23/31`）与 `lampColorName(status)`，未知返回 `"other"`。
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2. 删除旧 `lampColor()` 中 `Number(status)===3 / ===2` 的判断。
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3. 加 `parseLoosePayload(text)`：`JSON.parse` → 受限规范化重试 → `null`。
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4. 心跳报文 `pong` 短路判定保留（与源项目一致）。
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5. 二者导出到 `.utils`。
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验证：`node scripts/test-v2x-cesium-overlay.js`
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- `lampColorName(21)==="red"`, `(22)==="yellow"`, `(23)==="green"`, `(11)==="off"`, `(31)==="other"`
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- **`lampColorName(2)!=="yellow"` 且 `lampColorName(3)!=="green"`**（防回归，AC2）
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- `parseLoosePayload("{'a':1,}")` 解析成功；`parseLoosePayload("{bad")===null`（AC7）
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**审查点 A**：灯色字典必须与 `HologramCross/components/utils.ts` 的
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`lightStatusColorDict` 逐项一致，不得增删码值。
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### 步骤 2 — L1 几何工具（支撑 R3）
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1. 加 `getAngle(start, end)`：直接对齐源项目 `utils.ts` 的实现（返回 0–360）。
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2. 加 `haversineMeters(a, b)`、`angleDeltaDegrees(a, b)`（后者处理 350° vs 10° 的环绕）。
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3. 导出到 `.utils`。
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验证：正北 `getAngle([0,0],[0,1])≈0`；正东 `≈90`；
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`angleDeltaDegrees(350,10)===20`；`haversineMeters` 对已知两点误差 < 0.5m。
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### 步骤 3 — 相位映射（R3、R4）
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1. 实现 `buildPhaseSignalMap(links, nativeSignals, options)`，返回
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`{byPhase, bound, unbound, diagnostics}`，算法见 `design.md` §4.2。
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2. link 末两点**先 GCJ-02→WGS84 再算角度与距离**（原生信号是 WGS84）。
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3. 一 link 匹配多 signal；`Map<phaseNo, Set<nodeKey>>` 并集累加。
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4. 支持 `options.phaseSignalMap` 配置覆盖，命中则跳过几何匹配。
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5. 默认 `maxDistanceMeters=30`、`maxHeadingDeltaDegrees=45`。
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6. 导出到 `.utils`。
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验证（AC3、AC4）：
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- 用 `outputs/fengshu-er-road/package/runtime/traffic-signals.json` 的真实 7 条信号做夹具，
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配一组构造的 link（末点取自 `stopLongitude/stopLatitude` 反算 GCJ-02、
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航向取自 `headingDegrees`），断言 `bound > 0`。
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- 构造两条不同 link 共用同一 `phaseNo`，断言 `byPhase.get(phaseNo)` 含**两条 link 的全部 nodeKey**。
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- 构造一条远离所有信号的 link，断言其相位进入 `unbound` 且带 `reason`。
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- 配置覆盖生效：`phaseSignalMap` 指定的 phaseNo 取配置值。
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**审查点 B**：这是全任务最易做错的一步。合入前必须用真实 `traffic-signals.json` 跑出
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非零绑定数，若为 0 则说明容差或坐标方向反了，**不得靠放大容差蒙混过关**——先打印
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`diagnostics` 的实际距离/角差，确认量级合理（距离应是米级而非千米级）。
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### 步骤 4 — 车辆注册表（R7、R8）
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1. 实现 `createVehicleRegistry({now})`，含 `ingest / sweep / list / clear`。
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2. `interval` 取自推送体，`0` 或缺失回退 `500`。
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3. `sweep`：`|now - timeStamp| >= interval*1.5` → `visible=false`。
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4. 槽位复用：优先占用同 `model` 的不可见记录。
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5. `modelNameFor(vehicle)`：OBU → dashboard 最终模板使用的 `11.glb`；target → `${type}${subType}.glb`。把 dashboard 车辆 GLB 复制到预览包。
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6. `normalizeTargetVehicles` 补上源项目的 `type==1 && isNil(subType) → subType=1`。
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7. 导出 `createVehicleRegistry`、`modelNameFor`。
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验证（AC5）：
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- 注入一次推送 → `list()` 一条 `visible=true`。
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- 假时钟推进 `interval*1.5` 后 `sweep()` → 该车 `visible=false`。
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- 再注入同 key → 复用原槽位，`list().length` 不变。
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- `clear()` 后为空。
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- `modelNameFor({kind:"obu"})==="11.glb"`；`{kind:"target",type:1,subType:2}` → `"12.glb"`。
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### 步骤 5 — WebSocket 连接层（R1、R6）
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1. 实现 `createSocket({url, onOpen, onMessage, onClose, heartbeatMs, reconnect, socketFactory, setIntervalFn, setTimeoutFn})`。
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2. 心跳 `{"heartBeat":"ping"}` / 30000ms。
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3. 退避重连 `1s→2s→4s→8s` 封顶，**重连成功重放 `onOpen`**。
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4. 主动 `close()` 不重连；`dispose()` 清所有计时器。
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5. 三个 socket 的订阅帧按 `design.md` §4.3 的表格实现。
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6. OBU bounds：`camera.computeViewRectangle()` → WGS84→GCJ-02 → `"lng,lat;…"` 四角，
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`camera.moveEnd` 节流发送；不可用时发空串。
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7. 导出 `createSocket`、`buildBoundsMessage`。
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验证（AC1、AC6）：
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- 假 socket + 假时钟：推进 30s 断言收到一帧 `{"heartBeat":"ping"}`；推进 90s 断言三帧。
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- 模拟 `onclose` 后推进退避时间，断言重新建连**且订阅帧被重放**。
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- signal 首帧 `{"junctionId":"<code>"}`；target 无配置首帧 `{"deviceId":null}`，
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有配置 `{"deviceId":"1,2"}`；obu 首帧为空串。
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- `dispose()` 后推进时钟不再产生任何发送。
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**审查点 C**：心跳报文与间隔必须逐字节对齐源项目
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（`useObuCars.ts:28-31`、`useTargetCars.ts:27-30`、`CrossTrafficLights3D.vue:122-130`）。
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### 步骤 6 — 接线与渲染适配（R4、R5、R10）
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1. `loadLiveData()` 移除 `FlowTravelRatio/queryListWeek`，删 `state.metrics` 与面板 flow 文案。
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2. 用 `buildPhaseSignalMap` 结果替换 `state.linkPhases`（`Map<phase, entity>` 整体删除）。
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3. `updateSignalPhases` → 归一化为 `{nodeKeys, color, countDown}` 列表后调
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`context.setSignalState(...)`，同时给 link polyline 上色（同相位多 link 全部上色）。
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4. 车辆渲染改为消费 `registry`：`visible` 切 `entity.show`，位置用
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`SampledPositionProperty` 按 `duration` 插值。
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5. 面板状态行补：已绑定/未绑定相位数、缺失模型数、解析失败数。
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6. `dispose()` 清 socket、计时器、实体、registry。
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### 步骤 7 — `cesium-preview.js` 对接（R2、R5）
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1. 删除 `cesium-preview.js` 中的 `lampColorName()`（与 overlay 重复且映射错误）。
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2. `createLiveTrafficSignals().update(lamps)` 改签名为
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`update(entries)`，`entries = [{nodeKeys:string[], color:"red"|"yellow"|"green"|"off"|"other", countDown:number}]`。
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3. 按 `nodeKeys` 直接点亮 `TrafficSignalDynamic_<nodeKey>_<color>` 节点，
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删除失效的 `signalByPhase` 回退逻辑。
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4. `countDown` 驱动 `category === "countdown"` 资产显示。
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5. `color === "off" | "other"` 时三色节点全灭。
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验证：`npm run test:preview-assets`
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### 步骤 8 — 全量校验
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```bash
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npm run test:v2x-cesium-preview
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npm run test:v2x-preview-server
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npm run test:preview-assets
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npm run test:traffic-signals
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npm run test:native-preview-traffic
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npm run test:package-contract
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```
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AC10 校验：将区域配置 `v2xPreview.enabled` 置 `false` 重新生成，
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确认生成页无 V2X 面板且 `package/` 下产物字节不变。
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## 人工验收（AC9，需真实上游）
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```bash
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V2X_UPSTREAM=http://<host>:<port> \
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npm run serve:v2x-preview -- --root outputs/fengshu-er-road --host 0.0.0.0 --port 7862
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```
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登录后逐项确认：
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- [ ] 信号灯随相位变色，颜色与 dashboard 实时路口一致
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- [ ] 倒计时数字走动
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- [ ] 车辆出现、移动平滑、离开视野后消失（无幽灵车堆积）
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- [ ] 连接持续 5 分钟以上不掉线
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- [ ] 车辆与路口位置无明显偏移（坐标未二次转换）
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- [ ] 面板绑定数、失败数符合预期
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## 回滚点
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- 步骤 7 独立可 revert（只动 `cesium-preview.js`）。
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- 步骤 1–6 全在 overlay 单文件内，`git checkout scripts/lib/v2x-cesium-overlay.js` 即回到当前状态。
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- `v2xPreview.enabled=false` 是运行时总开关。
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## 不做（留待后续任务）
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- AMap 底图 / 矢量瓦片图层
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- `CrossDevices/Model3D.vue` 3D 杆件模型（设备维持点位）
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- `useV2XEvents` 事件气泡
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