que01 a16400ff96 fix: correct native road edge and junction boundary geometry ...

修复四处几何缺陷，并新增复杂路口候选识别与工作台调试视图。

几何修复:
- junctionBoundary 的进口边改用 cutback 处朝向 (headingAtCutback)。原先取节点端
  首段朝向, 与 roadRing 的端边不平行, 15 个进口有偏差 (最大 152°), 路口面与道路面
  之间张开楔形。凸包兜底路口 11 -> 8。
- compileEdgeLines 偏移量改用 totalWidth/2。原用单方向 road.widthMeters/2,
  双向段的路缘线画在车行道正中间 (实测中位偏差 1.63m = w/2)。同时以实际发出的
  路面为准过滤无路面的路, 并统一复杂路口的裁剪口径。
  顶点偏离 >0.5m: 64% -> 0%, 最大偏离 4.53m -> 0.06m (= 半个带宽, 理论最优)。
- roadRing 新增 removeOffsetFolds。定宽法线偏移无斜接限制, 转弯处相邻段较短时
  偏移点前后颠倒, 多边形折回自身, 按 even-odd 渲染成叶片状空洞。
  道路面自交 1 -> 0, 最尖角 0.1° -> 18.8°。
- junctionBoundary 新增 mergeParallelApproachPoints。双幅路两幅同向汇入时,
  四个侧点按角度排序后交错, 在交错点之间插入的圆角曲线从外圈深挖回节点,
  渲染成拱形凹口。合并近平行 (<25°) 进口为单一面。
  路口面最尖角 6.9° -> 全部 >=82.6°, 自交 0。

新增:
- detectComplexJunctionCandidates: 按"短链接连接的路口节点"聚类并做紧凑度过滤
  (直径 <=45m), 输出 complex-junction-candidate 诊断与建议参数。纯诊断,
  不启用模板、不改几何; test:native-road 断言了这条契约。
- road:workbench --debug: 地图标注候选编号与包络, 点选给出可粘贴配置片段,
  并提供 POST /api/junction-clusters 一键写入区域配置。写入前用 readAreaConfig
  校验、检测节点冲突、要求候选存在于最新编译结果, 原子落盘。

Regression: test:native-road / test:road-workbench / test:gaode-junction-reference /
test:preflight / test:native-preview-traffic / test:package-contract /
test:traffic-signals 全绿; road:check ok=true, errors=[]。
源 OSM 与参考 GeoJSON 校验和未变。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

2026-08-21 17:45:20 +08:00

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